Tapak ban apa yang paling cocok untuk robot off road yang diharapkan untuk menghadapi kondisi yang sering berlumpur?

Saya mencari kemungkinan untuk membangun robot otonom yang akan sering menjelajah di jalan raya, dan tetap otonom hingga 6 jam pada suatu waktu. Namun saya telah menemukan informasi terbatas tentang tapak ban terbaik untuk tujuan ini, apa yang paling cocok?

Saya terutama mencari pola tapak yang tidak perlu dibersihkan secara teratur, untuk menyimpan pengaturan ini secara otomatis (tapak yang "tersumbat" dengan sangat cepat jelas tidak akan efektif dalam mengatasi medan yang sulit secara mandiri.)

Ada sangat sedikit perbedaan antara kendaraan off road robot dan kendaraan normal dengan pengemudi. Jenis kendaraan apa yang cocok untuk kondisi off-road?

Kenapa - traktor tentu saja!

Lihatlah anak-anak nakal itu! Bagus untuk seluruh peternakan. Sepertinya tidak ada yang berbicara tentang pentingnya membersihkan lumpur dari mereka, kecuali membaca nomor bagian untuk memesan penggantian.

Padahal, mengapa bukan kendaraan off-road lainnya? Seperti Land Rover:

Mereka tampaknya dapat melakukan ekspedisi panjang tanpa perlu dibersihkan.

Atau truk monster:

Apa yang akan Anda perhatikan tentang tapak ban jenis ini adalah pola setengah chevron yang bergantian. Mereka menunjuk sedemikian rupa sehingga lumpur yang meluncur pada ban selalu didorong ke arah luar ban, akhirnya jatuh. Di satu sisi mereka membersihkan diri.