Di lab kami, kami menggunakan baterai LiPo untuk memberi daya pada quadrotor kami. Akhir-akhir ini kami mengalami masalah stabilitas saat menggunakan baterai tertentu. Baterai tampaknya mengisi dan menyeimbangkan secara normal dan monitor baterai kami menunjukkan bahwa baterai tersebut baik-baik saja walaupun diletakkan di bawah beban. Namun ketika kami mencoba menerbangkan quadrotor dengan salah satu baterai ini, secara manual atau mandiri, ia memiliki kecenderungan yang parah untuk melenggang dan / atau berguling. Dugaan saya adalah bahwa baterai tidak memasok daya yang cukup untuk semua motor yang membawa saya ke pertanyaan saya. Apakah perilaku ini menandakan LiPo menjadi buruk? Jika demikian, apa cara terbaik untuk menguji baterai untuk mengkonfirmasi kecurigaan saya?
Bagaimana seseorang dapat menentukan apakah baterai LiPo rusak?
Jawaban:
Sepertinya Anda mengajukan 2 pertanyaan:
- Apakah ketidakseimbangan kinerja motor menunjukkan baterai yang rusak?
- Bagaimana Anda menguji baterai yang rusak?
Jawaban untuk pertanyaan pertama adalah "mungkin". Kami memiliki masalah pada salah satu AUV yang biasa saya kerjakan, di mana kadang-kadang pada akhirnya akan kehilangan semua kontrol pos. Secara kebetulan, kami menemukan bahwa salah satu pengontrol motor (digunakan untuk penggerak diferensial) berhenti bekerja ketika dicelupkan di bawah tegangan tertentu, di mana yang lain tidak terpengaruh. Jadi dalam hal itu, ketidakseimbangan dalam kinerja motor terkait dengan baterai tetapi belum tentu kegagalan baterai.
Cara terbaik untuk menyingkirkan baterai adalah dengan mengikat quadrotor Anda (dengan kebebasan hanya beberapa inci) ke meja, dan mengukur tegangan baterai saat Anda mengendalikannya secara manual. Apakah itu jatuh di bawah apa yang Anda harapkan, menunjukkan ketidakmampuan untuk memasok arus yang cukup? Cara lain untuk melakukannya adalah mengganti baterai dengan baterai yang disimulasikan (sumber tegangan variabel + resistor variabel) dan menguji apakah penurunan dalam tegangan output atau peningkatan resistansi internal yang harus disalahkan.
Jawaban untuk pertanyaan kedua lebih rumit, tetapi sumber daya yang layak untuk itu ada di sini: Menguji Baterai berbasis Lithium
Intinya, Anda harus mengukur waktu respons baterai terhadap perubahan beban.
Ada kemungkinan baterai menjadi buruk dalam kondisi seperti itu. Dengan asumsi Anda memiliki semacam pengawas baterai , hanya menambahkan interupsi yang menunjukkan bahwa baterai di bawah tingkat tertentu akan sangat informatif. Dengan begitu, jika Anda memiliki baterai yang baru diisi dan interupsi dipicu lebih cepat dari yang diharapkan, maka Anda tahu bahwa baterai tersebut menjadi buruk. Yaitu, kecuali masalahnya lebih jelas dengan mengamati pembengkakan baterai, dalam hal ini Anda mungkin harus (dan aman) membuangnya. Anda juga dapat mencoba baterai baru dengan beban yang sebanding dengan yang diharapkan saat dalam penerbangan (mis. Ketika semua motor aktif dan semua prosesor dan sensor berjalan secara nominal).
"perilaku yang menandakan LiPo menjadi buruk" - dalam pengalaman saya ini biasanya baterai bengkak, atau api. Pemahaman saya tentang hal itu adalah ketika LiPo memburuk, sel-sel individual di dalamnya tidak terisi dan / atau terisi secara merata, dan itu secara tidak langsung mengarah ke gejala yang disebutkan sebelumnya.
Bisakah Anda memeriksa keseimbangan tegangan setelah penerbangan yang buruk? Apakah mereka lebih dari 1/10 volt berbeda? Bisakah Anda memverifikasi baterai lain yang sama persis berkinerja cukup, dan dengan demikian peringkat C Anda (burst ampere) sesuai?
Saya kira mungkin untuk menunjukkan perilaku yang Anda gambarkan, tetapi itu berarti spesifikasinya sangat dekat untuk memulai, Anda harus mencoba memberikan sedikit lebih banyak ruang (yaitu peringkat C yang lebih tinggi, tentunya dengan biaya yang lebih tinggi $$).
Ini hampir sama dengan yang dikatakan movrev dalam jawabannya - jadi tandai bukan yang ini.
Anda dapat menggunakan pemeriksa baterai RC ,
untuk memverifikasi masing-masing sel dalam kemasan baterai. Ini murah, sekitar $ 3.
Jika ada sel di bawah 3V pada baterai LiPo maka itu harus dianggap mati, atau sekarat, dan karenanya, harus diganti.