Pada sistem Asguard yang telah kami kerjakan, kami memiliki banyak guncangan karena geometri roda. Pada sistem ini kami juga dapat mengurangi getaran di sisi kontrol seperti yang disarankan Mark . Ini dilakukan melalui sinkronisasi roda dalam pola optimal.
Sistem ini juga memiliki beberapa fitur desain mekanis yang mengurangi getaran. Roda fleksibel, kopling elastik antara roda gigi dan roda dan mekanisme penguncian untuk sebagian besar sekrup.
Elektronik tidak terhubung secara kaku ke struktur, tetapi menggunakan kombinasi busa dan karet untuk menahannya. Sejauh ini ini telah bekerja dengan baik. Kami memiliki banyak masalah dengan konektor, di mana kami sering mendapatkan fraktur mikro pada konektor papan, terutama pada konektor yang lebih berat seperti firewire. Dalam kasus ini kami harus membuat struktur mekanis untuk menahan konektor pada tempatnya, atau mengganti konektor dengan alternatif ringan jika memungkinkan.
Komponen sensitif, seperti misalnya IMU dan kamera yang kami miliki telah terkoneksi secara kaku ke sistem. Memang benar bahwa ini meningkatkan kebisingan pada akselerometer, tetapi Filter Kalman tidak pernah memiliki masalah besar untuk memperkirakan orientasi. Saat menggunakan waktu eksposur singkat pada kamera, getarannya juga tidak terlalu menjadi masalah. Dari sudut pandang sensor, kami benar-benar mengharapkan lebih banyak masalah daripada yang sebenarnya kami miliki.
Jadi saya kira jawaban untuk pertanyaan Anda adalah bahwa itu benar-benar tergantung pada sistem Anda, dan seperti yang telah kita lihat dalam kasus kami bahwa seringkali Anda bahkan tidak perlu melindungi komponen Anda dari getaran terlalu banyak.