Apa cara paling akurat untuk mendapatkan perbaikan lokasi menggunakan GPS?

Jelas GPS adalah teknologi yang paling jelas dan dapat diakses untuk mendapatkan "perbaikan" lokasional untuk robot pada waktu tertentu. Namun, meskipun terkadang bagus, di lokasi dan situasi lain tidak seakurat yang saya inginkan, jadi saya sedang menyelidiki apakah ada cara yang relatif mudah untuk meningkatkan akurasi ini (atau tidak, jika ternyata itu masalahnya .)

Saya telah mempertimbangkan opsi berikut, tetapi menemukan informasi online yang terbatas:

• Apakah menggunakan antena jauh lebih baik membantu, terutama untuk daerah dengan sinyal rendah? Saya berpikir ya untuk ini, tetapi jika demikian bagaimana saya membangun antena seperti itu dan tahu bahwa ini merupakan peningkatan? Apakah ada panduan bagus tentang cara melakukan ini? Saya bisa menggunakan antena yang sudah jadi jika tidak terlalu mahal.

• Apakah menggunakan beberapa penerima yang terpisah secara bersama-sama membantu, atau akankah semuanya dimatikan dengan jumlah yang sama, atau apakah saya tidak dapat mengekstraksi rata-rata yang berarti dengan pendekatan ini?

• Apa karakteristik yang harus saya cari ketika memilih penerima GPS yang baik untuk membantu akurasi?

• Apakah ada hal lain yang harus saya pertimbangkan yang telah saya lewatkan?

Tidak dapat menjawab semua pertanyaan Anda, tetapi berdasarkan kasus penggunaan Anda, Diferensial-GPS mungkin membantu Anda. Traktor modern menggunakan ini untuk bernavigasi secara tepat di bidang (dalam mode otonom). Di sini stasiun bumi tetap digunakan, yang mengetahui posisi pastinya dan menghitung kesalahan dalam sinyal saat ini. Penyesuaian ini kemudian digunakan oleh penerima GPS lainnya di area tersebut.

Pendekatan tradisional adalah dengan menggunakan algoritma koreksi kesalahan seperti filter Kalman . Dengan menggabungkan perhitungan mati dari enkoder roda dan perintah pos dengan GPS Anda dapat memuluskan jitter GPS. Ini bukan peningkatan instan karena memerlukan serangkaian pengukuran untuk memperkirakan kesalahan yang melekat pada sinyal GPS.

Seperti yang ditunjukkan poster lainnya, menggunakan beberapa bentuk GPS diferensial akan memberi Anda peningkatan presisi yang besar. Kami telah menggunakan platform komersial Magelan mb500 dan mengklaim akurasi sekitar 2-3 cm ketika dalam mode perbaikan RTK. Namun, di wilayah dengan jangkauan satelit yang buruk, kadang-kadang bahkan tidak memberikan solusi sama sekali, di mana penerima GPS murah di telepon bisa.

Ada perpustakaan open source yang disebut RTKLib yang terlihat sangat menjanjikan untuk menggunakan peralatan GPS murah dengan sejumlah metode berbeda untuk meningkatkan presisi.

Saya sebenarnya bekerja sebagai programmer untuk traktor yang disebut bit-bajak laut.

Ada beberapa cara yang disebutkan yang dapat memberi Anda hasil yang lebih akurat. Ini sangat tergantung pada aplikasi Anda dan apa yang ingin Anda capai.

1. WASS menggunakan sinyal untuk menambah tidak seakurat beberapa metode lain tetapi Anda akan layak.

2. Jika platform Anda diperbaiki, Anda dapat rata-rata posisi dari waktu ke waktu dan mendapatkan hasil yang baik.

3. RTK sangat akurat, dan perpustakaan yang disebutkan oleh Jakob terlihat cukup keren. Beberapa negara bagian seperti Iowa memiliki pemerintah menjalankan sistem RTK yang dapat Anda gunakan.

4. Saya menemukan ini tempo hari untuk perhitungan mati.

5. Pada sistem seluler, antena offset ke pusat gravitasi akan mempengaruhi akurasi. EG Di bukit yang curam, antena GPS akan berada di tengah.

Apa yang ingin Anda capai? Distorsi atmosfer untuk beberapa antena di lokasi yang sama akan sangat mirip.

Jika Anda ingin benar-benar pintar, Anda dapat mempertimbangkan Assisted GPS (lihat Wikipedia untuk detail lengkap) yang menggunakan jaringan telepon untuk memberikan perbaikan awal yang lebih baik, dengan menggunakan posisi menara tetap sebagai dasar.

Perhatikan, bagaimanapun, bahwa A-GPS menggunakan aliran data Anda, jadi jika Anda harus membayar untuk data, Anda mungkin tidak ingin menggunakan ini !!!