Saya ingin motor torsi tinggi (37 oz-in @ 5760 rpm) untuk memenuhi Scorbot 3 yang saya beli. Saya benar-benar membutuhkannya untuk memiliki encoder untuk menghitung jumlah putaran dan untuk memungkinkan torsi start-up yang tinggi. Sejauh ini, saya kesulitan menemukan motor yang cocok.
Yang paling dekat yang saya temukan adalah:
- Revolver S Stubby (masih belum siap untuk dibeli)
- Baltik Tim Novak 25.5T
Saya sudah menemukan motor mobil RC lain, tetapi biasanya terlalu besar.
Beberapa alternatif yang saya pikirkan adalah:
- menambahkan sensor hall ke motor yang ada - seberapa sulit ini?
- memutar motor dengan lebih banyak putaran untuk meningkatkan torsi (kurangi Kv)
Adakah yang tahu ada motor yang sesuai dengan persyaratan atau modifikasi yang saya buat untuk motor yang sudah ada?
Pembaruan: Saya hampir menyerah, sampai seseorang di Homebrew Robotics menyarankan untuk menggunakan motor Maxon finder .
Jika Anda cukup mengetikkan torsi dan kecepatan saya, ia mengembalikan 3 motor, tetapi semuanya lebih bertenaga karena pencarian menginterpretasikan spesifikasi Anda sebagai titik operasi terus menerus, sedangkan robot saya hanya akan membutuhkan daya sebesar 20% dari waktu, dan mungkin untuk maks 1 detik.
Jika saya mengetikkan 12V, 5000rpm, dan 15 oz-in, maka ia mengembalikan 2 motor brushless, yang mana, Motor EC 45 paling cocok, yang memiliki kurva operasi ini:
http://msp.maxonmotor.com/camosHtml/i?SIG=fb9a5d91198caf381122a3d6eab8b1bda3877f30_fa_1e0.png
Namun, saya tidak ingin membayar apa yang dikenakan Maxon, jadi sebagai gantinya, saya telah menghubungi orang yang membuat Revolver Stubby yang belum dirilis dan dia dengan baik hati menawarkan untuk membuat torsi tinggi kustom, motor RPM rendah untuk saya.
Adakah yang bisa berkomentar tentang mengapa torsi tinggi, motor RPM rendah seperti yang saya inginkan tampak sangat langka? Apakah karena kurangnya aplikasi (robotika) atau apakah ada beberapa kesulitan intrinsik dalam membuatnya?