2
Pada tahap mana penyaringan harus diterapkan pada data sensor?
Haruskah saya memfilter (kalman / lowpass) setelah mendapatkan nilai mentah dari sensor atau setelah mengubah nilai mentah ke data yang dapat digunakan? Apakah itu penting? Jika demikian, mengapa? Contoh: Filter setelah mendapatkan nilai mentah dari IMU atau filter setelah mengubah nilai mentah ke data yang dapat digunakan misalnya. parameter dinamika …