Katakanlah saya hanya menggunakan satu kamera yang dikalibrasi. Dari kamera ini, saya mendapatkan gambar A dan B. Saya tahu homografi antara A dan B, yang dihitung melalui OpenCV 's findHomography () .
Saya tahu pose (rotasi matriks R dan terjemahan vektor t) dari gambar A, dan saya membutuhkan pose gambar B. Setelah saya mendapatkannya, saya kira saya akan dapat menghitung setiap pose lebih lanjut dari gambar berikut.
Apakah Anda tahu implementasi pose komputasi B? Saya menemukan beberapa artikel di web, tetapi saya tidak dapat menemukan solusi yang mudah diimplementasikan ...