Saya benar-benar baru di filter Kalman. Saya sudah memiliki beberapa kursus dasar tentang probabilitas bersyarat dan aljabar linier. Dapatkah seseorang menyarankan buku bagus atau sumber daya apa pun di web yang dapat membantu saya memahami operasi Filter Kalman?
Sebagian besar situs web memulai langsung dengan formula dan apa artinya, tetapi saya lebih tertarik pada derivasinya, atau jika tidak merinci derivasi, maka setidaknya signifikansi fisik setiap operasi dan parameter.