Pertanyaan yang diberi tag «homography»

Saya telah bekerja pada topik estimasi pose kamera untuk augmented reality dan aplikasi pelacakan visual untuk sementara waktu dan saya pikir meskipun ada banyak informasi terperinci tentang tugas tersebut, masih ada banyak kebingungan dan kesalahpahaman. Saya pikir pertanyaan-pertanyaan selanjutnya pantas untuk dijawab selangkah demi selangkah. Apa itu intrinsik kamera? Apa …

21 computer-vision  homography  camera-pose  visual-tracking 

Saya tahu Anda dapat menghitung homografi dari gambar ke bidang kamera menggunakan titik korespondensi antara "model sempurna" dan titik gambar. Saya melakukannya untuk lapangan sepakbola, dan telah menggunakan deteksi tepi untuk menemukan garis putih di lapangan. Tapi kamera tidak (selalu) menutupi semua pitch, jadi saya tidak bisa melihat semua sudut …

12 image-processing  computer-vision  opencv  homography 

Saya menggunakan algoritma RANSAC untuk estimasi homografi antara pasangan gambar yang diambil dengan kamera yang tidak memiliki terjemahan di antara mereka (rotasi murni dan perubahan skala / zoom). Ini bekerja dengan baik di setengah dari kasus. Output yang benar terlihat seperti ini: Garis merah adalah korespondensi yang difilter dan segiempat …

10 homography  estimation  transform 

Dengan OpenCV , saya menghitung homografi antara, katakanlah, dua gambar ini: dan Jangan khawatir tentang bentuk putih aneh di sisi kanan, itu karena pemegang smartphone yang saya gunakan. Homografi, yang diberikan oleh fungsi findHomography () (menggunakan titik yang terdeteksi dengan detektor fitur Cepat dan pencocokan deskriptor HammingLUT ), adalah: A …

9 image-processing  computer-vision  homography 

Direct Linear Transform (DLT) adalah metode estimasi homografi, ini memecahkan sistem linear overdetermined melalui SVD untuk menemukan solusi bawah kendala . Sebenarnya ia menemukan solusi kuadrat terkecil yang meminimalkan \ | Ah - b \ | .Ah=bAh=bAh=bhhh∥h∥=1‖h‖=1\|h\|=1∥Ah−b∥‖Ah−b‖\|Ah - b\| Saya mengerti ide dasar dari algoritma ini, tetapi direkomendasikan untuk menormalkan …

9 image-processing  homography  normalization