Beberapa intuisi grafis
Pada model AR , perilaku siklik berasal dari akar konjugat kompleks hingga polinomial karakteristik. Untuk memberikan intuisi, saya telah merencanakan fungsi respons impuls di bawah ini ke dua contoh model AR (2).
- Proses persisten dengan akar yang kompleks.
- Proses persisten dengan akar nyata.
Untuk , Root dari polinomial karakteristik adalah mana adalah nilai eigen dari matriks saya definisikan di bawah ini. Dengan nilai eigen konjugasi kompleks dan , mengontrol redaman (di mana ) dan mengontrol frekuensi gelombang kosinus.j=1…,p1λjλ1,…,λpAλ=reiωtλ¯=re−iωtrr∈[0,1)ω
Detail AR (2) contoh
Mari kita asumsikan kita memiliki AR (2):
yt=ϕ1yt−1+ϕ2yt−2+ϵt
Anda dapat menulis AR (p) apa saja sebagai VAR (1) . Dalam hal ini, representasi VAR (1) adalah:
[ytyt−1]Xt=[ϕ11ϕ20]A[yt−1yt−2]Xt−1+[ϵt0]Ut
Matriks mengatur dinamika dan karenanya . Persamaan karakteristik dari matriks adalah:
Nilai eigen dari adalah:
Vektor eigen dari adalah:
AXtytAλ2−ϕ1λ−ϕ2=0
Aλ1=ϕ1+ϕ21+4ϕ2−−−−−−−√2λ2=ϕ1−ϕ21+4ϕ2−−−−−−−√2
Av1=[λ11]v2=[λ21]
Perhatikan bahwa . Membentuk dekomposisi nilai eigen dan menaikkan ke kekuatan .
E[Xt+k∣Xt,Xt−1,…]=AkXtAkAk=[λ11λ21][λk100λk2]⎡⎣1λ1−λ2−1λ1−λ2−λ2λ1−λ2λ1λ1−λ2⎤⎦
Nilai eigen nyata mengarah ke peluruhan saat Anda menaikkan . Nilai eigen dengan komponen imajiner non-nol mengarah pada perilaku siklik.λλk
Nilai eigen dengan kasus komponen imajiner:ϕ21+4ϕ2<0
Dalam konteks AR (2), kami memiliki nilai eigen yang kompleks jika . Karena nyata, mereka harus berpasangan yang merupakan konjugat kompleks satu sama lain.ϕ21+4ϕ2<0A
Mengikuti Bab 2 Prado dan Barat (2010), mari
ct=λλ−λ¯yt−λλ¯λ−λ¯yt−1
Anda dapat menunjukkan ramalan diberikan oleh:E[yt+k∣yt,yt−1,…]
E[yt+k∣yt,yt−1,…]=ctλk+c¯tλ¯k=atrkcos(ωk+θt)
Berbicara secara longgar, menambahkan konjugat kompleks membatalkan komponen imajiner mereka sehingga membuat Anda dengan gelombang kosinus tunggal teredam dalam ruang bilangan real. (Catatan kita harus memiliki untuk stasioneritas.)0≤r<1
Jika Anda ingin menemukan , , , , mulailah dengan menggunakan rumus Euler yang , kita dapat menulis:rωatθtreiθ=rcosθ+rsinθ
λ=reiωλ¯=re−iωr=|λ|=−ϕ2−−−−√
ω=atan2(imagλ,realλ)=atan2(12−ϕ21−4ϕ2−−−−−−−−−√,12ϕ1)
at=2|ct|θt=atan2(imagct,realct)
Lampiran
Catatan Peringatan terminologi yang membingungkan! Menghubungkan polinomial karakteristik A dengan polinom karakteristik AR (p)
Trik time-series lainnya adalah menggunakan operator lag untuk menulis AR (p) sebagai:
(1−ϕ1L−ϕ2L2−…−ϕpLp)yt=ϵt
Ganti operator lag dengan beberapa variabel dan orang sering menyebut sebagai polinom karakteristik dari model AR (p). Seperti yang dibahas dalam jawaban ini , ini adalah persis polinomial karakteristik mana . Akar adalah kebalikan dari nilai eigen. (Catatan: untuk model yang tidak bergerak yang Anda inginkan , yang ada di dalam unit cirlce, atau ekuivalen , yang berada di luar lingkaran unit.)Lz1−ϕ1z−…−ϕpzp A z = 1Az=1λz|λ|<1|z|>1
Referensi
Prado, Raquel dan Mike West, Time Series: Modeling, Computation, and Inference , 2010