Ini awal.
Biarkan menjadi jari-jari bola yang Anda pertimbangkan.r = d/ 2
Pertama, baca jalan-jalan acak: http://en.wikipedia.org/wiki/Random_walk . Asumsikan Anda hanya memiliki satu robot, dan anggap perjalanan acak Anda menggunakan kisi dua dimensi. Untuk kecil , ini mudah dihitung dengan perkalian matriks. Anda tahu hanya ada n = 1 + 4 t + 2 t ( t - 1 ) kemungkinan poin dalam kisi di mana Anda dapat menginjak atau mendarat setelah langkah t . Mari Sebuah t menjadi n × n matriks sekawan ini n simpul. Biarkan e itn = 1 + 4 t + 2 t ( t - 1 )tSEBUAHtn × nn menjadi vektor dari semua0s kecuali untuk1di tempatke-i. Asumsikan bahwa baris pertama (dan kolom) dari A t berkorespondensi ke asal. Kemudian, probabilitas bahwa Anda berada di simpulisetelahtlangkah adalah e ′ 1 , t A t t e i , t (di mana bilangan prima berarti transpos, dan A t =A×A⋯×Aesaya , t∈ { 0 , 1 }n01sayaSEBUAHtsayate′1 , tSEBUAHttesaya , tSEBUAHt= A × A ⋯ × Aadalah dinaikkan ke daya t th). Saya cukup yakin Anda harus dapat menyelesaikan ini secara eksplisit. Anda dapat menggunakan fakta bahwa semua jarak yang sama dari asal dalam norma L 1 harus memiliki kepadatan yang sama.SEBUAHtL.1
Setelah pemanasan itu, mari beralih ke pertanyaan awal Anda. Setelah langkah, Anda hanya perlu mempertimbangkan grafik berhingga yang berada dalam radius r ( t + 1 ) bola di sekitar titik asal (di mana pun yang memiliki probabilitas 0 dapat dijangkau setelah hanya ttr ( t + 1 )0tLangkah). Cobalah untuk membuat matriks kedekatan dari grafik itu dan bekerja dengannya dengan cara yang sama dengan kasus kisi - Saya tidak tahu bagaimana melakukan ini, tapi saya kira ada beberapa teori Markov di luar sana untuk membantu Anda. Satu hal yang dapat Anda manfaatkan dari kami adalah fakta bahwa Anda tahu distribusi ini harus simetris di sekitar titik asal, khususnya kerapatan hanya fungsi jarak dari titik asal. Ini seharusnya membuat segalanya lebih mudah, jadi yang perlu Anda pertimbangkan adalah kemungkinan Anda menjauhkan dari titik asal setelah langkah t . Setelah Anda mengatasi masalah ini, hubungi kepadatan di lokasi ( x , y ) setelah t langkah f t ( xqt( x , y)t . Perhatikan bahwa f t akan menjadi fungsi dari r . Misalkan X adalah variabel acak yang diambil dari distribusi ini.ft( x , y)ftrX
Sekarang Anda juga perlu mempertimbangkan mulai dengan beberapa robot. Misalkan beberapa robot diizinkan berada pada titik yang sama, ini tidak membuatnya jauh lebih sulit daripada kasus robot satu. Robot dapat mulai seragam pada lingkaran, memanggil variabel acak yang sampel seragam pada lingkaran ini . Akan ada sejumlah robot Poisson yang Anda mulai, biarkan M menjadi variabel acak yang diambil dari distribusi Poisson ini. Jadi kepadatan Anda dapatkan dari beberapa robot hanya M U + X .UM.M.U+ X
Saya pikir ini adalah awal yang wajar untuk solusi kecuali bahwa saya tidak sepenuhnya menentukan distribusi . Semoga berhasil, dan pertanyaan rapi.X