Jawaban dan komentar yang Anda peroleh tentu saja luar biasa, tetapi saya dapat menambahkan sedikit warna.
Betapapun nilainya, sistem sensorineural kami menggunakan banyak alat yang sama, dan tidak selalu mendapatkan jawaban yang benar! Kami memiliki akselerometer 3D (organ otolith) dan "gyro" 3D (velocitomer sudut, kanal setengah lingkaran), namun kami menderita berbagai macam ilusi ketika sistem tidak dapat mendapatkan "jawaban" yang tepat, seperti ilusi elevator, dan ilusi oculogravic. Seringkali kegagalan ini terjadi selama percepatan linear frekuensi rendah, yang sulit dibedakan dari gravitasi. Ada saat ketika pilot akan menyelam ke laut selama lepas landas ketapel pada kapal induk karena persepsi kuat dari pitch yang dihasilkan dari percepatan frekuensi rendah yang terkait dengan peluncuran, sampai protokol pelatihan mengajarkan mereka untuk mengabaikan persepsi tersebut.
Memang, sensor fisiologis memiliki beberapa frekuensi cutoff dan lantai kebisingan yang berbeda dari sensor MEMS, tetapi kami juga memiliki jaring saraf besar yang dilemparkan ke masalah - meskipun sedikit dalam cara tekanan evolusi untuk menyelesaikan masalah dengan benar pada frekuensi rendah ekstrem ini, selama peluncuran ketapel cukup jarang ;-).
Bayangkan masalah "perhitungan mati" yang masuk akal ini yang telah dialami banyak orang, dan saya pikir Anda akan melihat bagaimana ini berlanjut ke dunia MEMS. Anda naik jet, lepas landas di Amerika Utara, mempercepat ke kecepatan jelajah, menyeberangi lautan, melambat dan mendarat di Eropa. Bahkan menghapus ambiguitas terjemahan miring dari masalah, dan dengan asumsi nol rotasi, akan ada sangat sedikit harapan implementasi nyata dari integrasi ganda dari profil percepatan menghasilkan profil posisi di mana saja hampir cukup akurat untuk memberitahu Anda bahwa Anda telah mencapai Eropa . Bahkan jika Anda memiliki paket gyro / accelerometer 6 sumbu yang sangat akurat duduk di pangkuan Anda selama perjalanan, itu akan memiliki masalah juga.
Jadi itu satu ekstrem. Ada banyak bukti yang menunjukkan bahwa untuk perilaku sehari-hari hewan menggunakan asumsi sederhana bahwa akselerasi frekuensi rendah yang terdeteksi kemungkinan disebabkan oleh reorientasi sehubungan dengan gravitasi. Kombinasi gyro dan akselerometer yang memiliki respons frekuensi yang lebih luas daripada telinga bagian dalam kita dapat menyelesaikan masalah dengan lebih baik, tentu saja, tetapi masih akan memiliki masalah secara ekstrem karena lantai kebisingan, ambang batas, dan semacamnya.
Jadi, untuk zaman singkat dengan percepatan non-sepele, perhitungan mati dengan instrumentasi yang tepat bukanlah masalah yang begitu buruk. Untuk jangka panjang, dengan akselerasi kecil, dan akselerasi frekuensi rendah, perhitungan mati adalah masalah besar. Untuk situasi apa pun, Anda perlu mencari tahu di mana pada spektrum itu terletak masalah khusus Anda, dan seberapa akurat kebutuhan perhitungan mati Anda untuk menentukan apakah yang terbaik yang dapat Anda lakukan cukup baik. Kami menyebutnya proses rekayasa.