Pertanyaan yang diberi tag «imu»

Apa perbedaan antara giroskop 3-sumbu, akselerometer 3-sumbu, dan magnetometer 3-sumbu? Bagaimana cara kerja sensor ini? Mengapa ketiganya digunakan di beberapa perangkat seperti smartphone, tablet, quadcopters dll?

47 sensor  accelerometer  gyro  imu  compass 

Saya memiliki accelerometer 3-sumbu dan giroskop 2-sumbu. Saya bermaksud mengukur sesuatu yang hanya bergerak di sumbu X dan Z. Saya pernah mendengar tentang menggunakan filter Kalman untuk memuluskan vektor percepatan, tetapi saya tidak dapat menemukan tutorial yang bagus untuk pemula yang lengkap untuk topik tersebut. Juga, saya tahu saya dapat …

33 sensor  accelerometer  math  imu  gyro 

Saya sedang mengerjakan Magnetometer AK8975 yang menjadi bagian dari IMU. Yang sepertinya sangat rumit bagi saya. Chip ini memberikan vektor 3D sebagai output yang menggambarkan medan magnet bumi di setiap tempat di bumi atau di dekatnya. Saya mencoba dua jenis algoritma perhitungan tajuk: Satu sederhana arctan(-y/x)dan satu lagi kecenderungan (pitch) …

19 calibration  imu  magnetics 

Pada ponsel dan perangkat lain yang menggunakan kompas elektronik 3-sumbu, gerakan berbentuk ∞ / 8 / S digunakan untuk mengkalibrasi magnetometer seperti yang ditunjukkan dalam video ini . Mengapa gerakan ini dilakukan, apa teorinya, dan adakah yang bisa memberikan beberapa contoh kode C untuk mengimplementasikannya? Anda harus melalui pertanyaan serupa …

15 calibration  imu 

Saya mencoba untuk melacak bagian tubuh relatif terhadap tubuh seseorang. Saya melihat beberapa pertanyaan tentang menggunakan accelerometer MEMS dan gyro untuk perhitungan mati, dan mereka mengkonfirmasi kecurigaan saya bahwa berbagai faktor sangat membatasi kegunaannya untuk aplikasi semacam ini, tapi saya mencari klarifikasi batas-batas ini: Apa sebenarnya batasan-batasan ini? Jawaban lain …

13 sensor  accelerometer  gyro  imu  mems 

Saya memiliki accelerometer 3 sumbu dan giroskop 3 sumbu. Saya telah ditugaskan untuk mengembangkan sistem perhitungan mati menggunakan perangkat keras ini. Pada dasarnya apa yang diperlukan bagi saya untuk mengembangkan beberapa kode untuk melacak posisi di ruang 3d papan secara real time. Jadi jika saya mulai dengan papan di atas …

11 arduino  accelerometer  gyro  imu  mems 

Saya telah mencoba beberapa algoritma untuk mendapatkan pitch, roll dan yaw di bawah percepatan dan getaran linear kontinu (lebih kecil dari 0.4g, frekuensi lebih rendah dari 10HZ). Tak satu pun dari mereka memberikan hasil yang baik karena bacaan baik melayang atau dipengaruhi terlalu banyak oleh percepatan linier. Yang ingin saya …

9 accelerometer  gyro  imu  algorithm  magnetometer