Saya akan memberi Anda beberapa saran, tetapi hal pertama yang perlu Anda lakukan adalah menyadari bahwa Anda mencoba sesuatu yang mungkin di luar kemampuan Anda. 0,03 derajat (1/2 miliradian atau 2 menit busur) membutuhkan banyak perhatian, dan mungkin akses ke toko mesin yang bagus.
Dalam urutan:
1) Anda benar untuk curiga terhadap microstepping. Ini tidak akan memberikan Anda akurasi yang Anda inginkan. Artikel ini cukup benar.
2) Seorang stepper dengan semacam gearbox akan bekerja dengan baik. Tetapi Anda membutuhkan gearbox presisi tinggi, dan harganya tidak murah. Akan sulit untuk menemukan gearbox yang dibuat dengan kebutuhan torsi rendah, kecepatan rendah, dan presisi tinggi. Anda belum menentukan penggunaan yang tepat, tetapi perlu diingat bahwa jika Anda tidak memerlukan pembalikan gerakan selama operasi, persyaratan serangan balik Anda akan hilang. Seperti yang telah dijawab wini_i, roda gigi cacing akan bekerja dengan baik, tetapi perlu diketahui bahwa pemasangan roda gigi membutuhkan ketelitian yang cukup besar.
3) Motor dengan encoder dimungkinkan, tetapi ada beberapa masalah. Yang terbesar adalah Anda memerlukan encoder dengan setidaknya dua kali resolusi dari persyaratan sistem Anda. Kesulitan dengan encoder digital adalah bahwa jika poros mulai melayang karena torsi motor Anda tidak akan mengetahuinya sampai encoder membuat langkah. Mungkin kemudian melayang ke arah lain sampai membuat langkah mundur, dll. Akibatnya, membuat sistem penentuan posisi yang stabil dengan encoder seperti itu sangat menantang, dan pengontrol PID sederhana tidak akan memadai. Selain itu, mencoba untuk memutar encoder Anda sendiri dari perangkat seperti AS5048 memiliki banyak masalah yang tidak disebutkan oleh situs web. Yang utama di antara ini adalah kebutuhan untuk secara akurat menempatkan pusat area penginderaan sehubungan dengan pusat poros. Semakin tinggi resolusinya,
4) Sebuah stepper dengan encoder terdengar bagus, tetapi tidak dapat mengimbangi beberapa kesalahan mekanik. Secara khusus, tidak dapat membantu dengan masalah serangan balik. Hasil yang paling mungkin dari sistem semacam itu adalah bahwa ia terus-menerus mencari di antara dua posisi poros mekanis. Kompensasi untuk kesalahan langkah mikro adalah (semacam, mungkin) mungkin, tetapi bantalan gesekan dan stiksi dapat memberikan hasil yang sangat seperti pukulan balik gigi.
5) Lainnya? Ya, mungkin. Mungkin sistem Anda tidak perlu benar-benar melangkah. Bagaimana kalau ternyata sangat lambat dan tepat? Dalam hal ini Anda tidak memerlukan loop posisi, melainkan loop kecepatan dengan kecepatan yang berasal dari enkoder tambahan (jauh lebih murah daripada encoder paralel). Pada prinsipnya Anda bisa menggunakan dial yang dipasang langsung ke poros motor, tetapi buat dial yang cukup masif yang inersia akan mengkompensasi gangguan seperti bantalan penyimpangan atau gangguan motor.
Tapi mari kita tetap dengan stepper diarahkan. Saya cenderung setuju dengan Daniel bahwa taruhan terbaik Anda adalah pengaturan timing belt / timing gear. Dengan beberapa peringatan. Anda akan membutuhkan pitch gear timing belt sebaik mungkin, lebih disukai seri MXL. Resolusi .03 derajat Anda memberikan 12.000 langkah per revolusi, yang mengatakan Anda membutuhkan pengurangan 60: 1 dengan stepper 1,8 derajat. Ini adalah sebuah masalah. Jika katrol motor memiliki 10 gigi, piringan perlu katrol 600 gigi, dan Anda tidak akan menemukannya. Anda harus mencoba salah satu dari dua pendekatan. Baik gunakan pengurangan dua langkah, atau coba sesuatu seperti microstep x8 diikuti oleh pengurangan 7,5: 1. Sebuah microstep x8 memberikan langkah motor (nominal) 12,5% dari normal, dan jika motor memiliki akurasi 5% Anda harus baik-baik saja. Kamu' Saya juga harus bersusah payah untuk menjaga ketegangan belt konstan untuk mengurangi permainan di sistem. Anda harus membuat pemasangan yang kuat untuk motor dan dial, yang merupakan tempat toko mesin yang bagus. Tergantung pada apa yang terpasang pada dial, mendapatkan dial yang berpusat sempurna pada poros akan menjadi penting juga. Fakta bahwa torsi beban Anda sangat rendah akan sangat membantu.
