Pertanyaan yang diberi tag «servo»

Saya telah menulis driver perangkat karakter Linux untuk barang orang lain selama beberapa waktu. Saya ingin mencari hobi baru dan pemikiran untuk membuat alat USB sendiri sepertinya sangat rapi. Saya akan senang bisa mengendalikan beberapa LED, servos, dan motor langkah. Saya sangat menikmati belajar hal-hal baru sendiri dan kegembiraan ketika …

29 microcontroller  led  usb  motor  servo 

Karena komunikasi serial asinkron tersebar luas di antara perangkat elektronik, bahkan saat ini, saya yakin banyak dari kita telah mengalami pertanyaan seperti itu dari waktu ke waktu. Pertimbangkan perangkat elektronik Ddan komputer PCyang terhubung dengan jalur serial (RS-232 atau serupa) dan diperlukan untuk pertukaran informasi secara terus-menerus . Yaitu PCmasing-masing …

24 serial  communication  protocol  brushless-dc-motor  hall-effect  hdd  scr  flipflop  state-machines  pic  c  uart  gps  arduino  gsm  microcontroller  can  resonance  memory  microprocessor  verilog  modelsim  transistors  relay  voltage-regulator  switch-mode-power-supply  resistance  bluetooth  emc  fcc  microcontroller  atmel  flash  microcontroller  pic  c  stm32  interrupts  freertos  oscilloscope  arduino  esp8266  pcb-assembly  microcontroller  uart  level  arduino  transistors  amplifier  audio  transistors  diodes  spice  ltspice  schmitt-trigger  voltage  digital-logic  microprocessor  clock-speed  overclocking  filter  passive-networks  arduino  mosfet  control  12v  switching  temperature  light  luminous-flux  photometry  circuit-analysis  integrated-circuit  memory  pwm  simulation  behavioral-source  usb  serial  rs232  converter  diy  energia  diodes  7segmentdisplay  keypad  pcb-design  schematics  fuses  fuse-holders  radio  transmitter  power-supply  voltage  multimeter  tools  control  servo  avr  adc  uc3  identification  wire  port  not-gate  dc-motor  microcontroller  c  spi  voltage-regulator  microcontroller  sensor  c  i2c  conversion  microcontroller  low-battery  arduino  resistors  voltage-divider  lipo  pic  microchip  gpio  remappable-pins  peripheral-pin-select  soldering  flux  cleaning  sampling  filter  noise  computers  interference  power-supply  switch-mode-power-supply  efficiency  lm78xx 

Sangat sederhana, saya mengendalikan servos (9g Micro Servos) berdasarkan pada beberapa data yang dibaca dari tempat lain. Semuanya berfungsi dengan baik kecuali bahwa servos akan terus "gemetar." Artinya, mereka bergetar kembali dengan gerakan yang sangat halus (dengan gerakan terputus-putus 1/2 -> 1cm atau lebih). Saya mencoba memperbaiki masalah ini dalam …

20 arduino  servo 

Saya baru-baru ini membeli beberapa rc servos TowerPro SG-50 murah dari ebay. Mereka tampaknya bekerja dengan cukup baik, dan meskipun ukurannya kecil, mereka cukup kuat. Tapi seberapa "kuat" mereka sebenarnya. Datasheet menentukan: Torsi Kios: 0.8 kg / cm Apa artinya. Saya kira bahwa torsi gerai adalah jumlah torsi yang perlu …

12 servo  torque  remote-control  datasheet 

Saya baru-baru ini mulai tertarik pada elektronik dan robotika, jadi saya ingin memindahkan alat saya menggunakan motor servo. Sebuah chip yang 555 menciptakan sinyal PWM untuk servo untuk penentuan posisi, dan saya mengontrol servo dengan variabel resistor. Saya yakin itu akan dapat memindahkan alat saya dengan mudah, tapi saya tidak …

11 servo  breadboard 

Dalam keadaan apa saya harus memilih 'servo' rotasi kontinu ke motor DC, atau sebaliknya? Sepertinya saya bahwa untuk menggunakan motor DC, saya akan membutuhkan tiga pin dari MCU - dua untuk maju / mundur / rem / pantai dan satu untuk PWM. Selain itu, saya akan membutuhkan H-Bridge. Untuk servo …

11 motor  servo 

Bagaimana Anda menguji kode perakitan Anda? Saya sedang mengerjakan serial servo controller sebagai bagian dari proyek robot hexapod dan kode telah sampai pada titik di mana ia menjadi rumit;) Lagi pula, saya terbiasa menggunakan tes unit dalam pekerjaan saya sebagai pengembang server C ++ dan jadi telah mencoba menerapkan jenis …

11 avr  robotics  serial  servo 

Puluhan tahun lalu ada setidaknya setengah lusin perusahaan instrumentasi yang menawarkan Dynamic Signal Analyzers (DSA's). Bukan Penganalisis Spektrum , melainkan Penganalisis Sinyal Dinamis. Perbedaan utama adalah input saluran ganda atau ganda dan rentang frekuensi yang turun ke milliHertz . DSA adalah sistem lengkap yang akan memungkinkan seseorang untuk mengukur fungsi …

11 servo  analysis  testing  spectrum-analyzer  instrumentation 

Saya sedang membangun robot hexapod menggunakan servos sederhana dan saya bertanya-tanya bagaimana layaknya untuk mengukur aliran arus ke setiap servo (5-6V DC hingga maksimum 0,25-1A (saya belum menemukan spesifikasi untuk kios servo itu) saat ini)) menggunakan, katakanlah, ATMega168. Sirkuit macam apa yang saya perlukan untuk membangun secara seri dengan masing-masing …

10 avr  measurement  robotics  servo 

Menurut ini : Perpustakaan Servo mendukung hingga 12 motor di sebagian besar papan Arduino dan 48 di Arduino Mega. Pada board selain Mega, penggunaan library menonaktifkan fungsionalitas analogWrite () (PWM) pada pin 9 dan 10, terlepas dari apakah ada Servo pada pin tersebut. Pada Mega, hingga 12 servo dapat digunakan …

10 arduino  motor  pwm  servo  pins 

Saya menjalankan percobaan di mana saya perlu memutar tombol yang ringan (<5 gram, kebutuhan torsi yang sangat rendah, dan cukup lambat), tetapi perlu melakukan langkah-langkah yang sangat akurat, baik dari 0,03 derajat. Sesuatu seperti ini (ditampilkan sebagai drive langsung di sini, tapi saya terbuka untuk opsi lain seperti yang dijelaskan …

9 motor  stepper-motor  servo  encoder  control-loop 

Saya memiliki servo dengan tegangan operasi 4.8V. Saya ingin menggerakkan servo dari MCU yang berjalan pada 3.3V. Saya belum mencobanya, tetapi bertanya-tanya apakah saya perlu mengarahkan jalur sinyal ke 4.8V menggunakan transistor MOSFET atau NPN. Apakah mungkin untuk menggerakkan servo 4.8V menggunakan sinyal 3.3V? Apakah kinerja akan terpengaruh? Jika saya …

9 microcontroller  mosfet  servo 

Saya mencoba membangun perangkat bertenaga baterai kecil yang berisi servo. Saya ingin dapat mematikan servo untuk menghemat masa pakai baterai. Saya telah membaca sebelumnya bahwa MOSFET dapat digunakan untuk melakukan ini, tetapi saya mengalami kesulitan menemukan contoh sirkuit yang cukup detail (nilai resistor yang hilang tanpa ada cara untuk menghitungnya) …

9 mosfet  servo 

Saya memiliki servo TowerPro MG90D ( Manufactuer Link ) ( ServoDatabase Link ). Ini memiliki rentang 180deg (non-kontinu). Ini merespons bagus untuk servo tester saya: Amati 7% Duty Cycle berikut (sekitar 90 deg) pada tester: Servo merespons dengan baik. Namun, ketika saya gunakan servo.write()dengan klon Arduino Mega 2560 saya, servo …

8 arduino  pwm  signal  servo 

Saya tidak yakin saya mengerti apa perbedaan antara motor stepper dan servomotor. Bisakah seseorang menjelaskan hal ini kepada saya? Juga bagaimana motor ini berperilaku ketika mereka dijeda atau dimatikan, apakah mereka memiliki kekuatan resistensi yang cukup untuk menahan sesuatu pada posisi (katakanlah 1kg) atau apakah saya perlu melakukan sesuatu yang …

8 stepper-motor  servo