Bagaimana Anda mengubah penyetelan kontroler PID untuk menangani perubahan sifat termal?
Proyek: Saya membuat yogurt. Ia dikultur pada 110 derajat F selama setengah hari; Anda memasukkan susu dan sedikit biakan starter dan mendapatkan yogurt. Simpan sedikit untuk pemula untuk batch berikutnya dan makan sisanya. Mudah dan enak.
Setup: Saya mengambil wadah makanan aman (panci dengan tutup) menempatkannya di atas pemanas, menambahkan termokopel tipe k, pengontrol SSR dan PID semua kabel cukup banyak per implementasi referensi dari setiap pengontrol PID yang ingin Anda sebutkan. Ini berfungsi dengan baik jika saya menggunakan crockpot (225W, sekitar 3/4 gal) sebagai elemen panci dan pemanas, tetapi saya ingin melakukan batch yang lebih besar (1 gal).
Masalahnya: Dengan rasio massa pemanas dan termal yang lebih besar (1000W hot plate dan stainless steel pan, bukan keramik). Ada peningkatan ketidakstabilan selama bagian akhir siklus. Kontroler PID disetel dengan air (susu sedikit lebih mahal) dan menahan suhu dalam 2 derajat F untuk beberapa jam pertama, tetapi karena kultur yogurt saya memperhatikan perubahan suhu yang nyata, dan tidak seperti menggunakan crockpot saya melihat pemisahan whey (mungkin karena suhu berlebih atau peningkatan kondensasi pada tutupnya karena hal yang sama). Saya cukup yakin bahwa massa termal yang lebih besar mengurangi kebisingan dari perubahan konduktivitas termal selama kultur, tetapi saya tidak yakin bagaimana melanjutkan untuk lebih tepat mengontrol suhu selama tahap-tahap selanjutnya tanpa secara berlebihan mengkompromikan pengaturan suhu di awal.