Pertanyaan yang diberi tag «pid-controller»

Saya telah melihat banyak artikel PID, seperti ini , menggunakan transformasi Z dari persamaan PID generik untuk mendapatkan beberapa persamaan perbedaan gila yang kemudian dapat diimplementasikan dalam perangkat lunak (atau dalam hal ini FPGA). Pertanyaan saya adalah, apa keuntungan implementasi seperti itu versus PID tradisional dan jauh lebih intuitif, tanpa …

29 control  pid-controller 

Saya ingin mempelajari kontrol PID (Proportional-Integral-Derivative) terutama untuk suhu. Saya ingin belajar lebih disukai melalui proyek yang mudah dilakukan. Bisakah Anda merekomendasikan sesuatu yang akan memakan waktu beberapa minggu untuk dipelajari? Sunting: Saya ingin mengontrol suhu tangki air. Pemanasan dilakukan oleh resistor.

26 microcontroller  control-system  pid-controller 

Bagaimana Anda mengubah penyetelan kontroler PID untuk menangani perubahan sifat termal? Proyek: Saya membuat yogurt. Ia dikultur pada 110 derajat F selama setengah hari; Anda memasukkan susu dan sedikit biakan starter dan mendapatkan yogurt. Simpan sedikit untuk pemula untuk batch berikutnya dan makan sisanya. Mudah dan enak. Setup: Saya mengambil …

25 pid-controller 

Bagaimana cara menggunakan respons langkah yang diukur untuk menyesuaikan skema PID atau konvolusi? Terinspirasi oleh jawaban ini * , saya tertarik dengan penjelasan yang lebih terperinci tentang bagaimana menerapkan sistem kontrol berdasarkan respons langkah yang diukur. Saya tidak akan mencoba menebak semua efeknya. Mungkin ada beberapa hal yang tidak jelas …

17 pid-controller  control-system 

Saya mencoba mengendalikan fader bermotor (potensiometer geser linier) menggunakan Arduino. Kontrol PID memberikan hasil yang baik untuk "melompat" ke posisi target tertentu, tetapi melacak jalur landai adalah masalah, itu tidak mulus sama sekali. Gerakannya sangat tersentak-sentak, apa pun yang saya coba. Berikut plot posisi referensi, posisi yang diukur dan output …

15 arduino  control-system  motor-controller  pid-controller 

Saya mencoba menerapkan algoritma PID dasar pada Arduino Leonardo untuk mencampur air keran panas dan dingin menggunakan katup yang dikontrol servo. Tujuannya adalah menahan suhu sedekat mungkin dengan setpoint. Terutama penting adalah mencegah suhu output dari overshooting setpoint untuk melindungi pengguna dari luka bakar. Yang penting kedua adalah mendapatkan suhu …

15 arduino  control  control-system  pid-controller  algorithm 

Saya mencoba untuk menulis program pengontrol mikro untuk mengendalikan suhu dalam suatu sistem dengan karakteristik berikut: output hanya bisa Hidup atau Mati, dengan frekuensi siklus tetap (~ 2-10 per jam) Pabrik lambat merespons (perubahan suhu yang terukur membutuhkan waktu lama> 10 menit). Pabrik kehilangan suhu berdasarkan kondisi lingkungan. set-point dapat …

15 microcontroller  control-system  pid-controller  convolution 

Saya memiliki pemahaman yang terbatas tentang teori kontrol. Saya berurusan dengan kutub dan nol dan fungsi transfer di sekolah. Saya telah menerapkan beberapa skema kontrol berbasis mikroprosesor untuk konverter DC / DC. Bagaimana dua hal ini berhubungan satu sama lain, saya belum mencari tahu, dan saya ingin. Mendasarkan desain pada …

10 microcontroller  control-system  boost  theory  pid-controller 

Pertanyaan Singkat Apakah ada cara umum untuk menangani anomali yang sangat besar (urutan besarnya) dalam wilayah kontrol yang seragam? Latar Belakang Saya sedang mengerjakan algoritma kontrol yang menggerakkan motor melintasi wilayah kontrol yang umumnya seragam. Dengan tanpa / pemuatan minimal, kontrol PID bekerja sangat baik (respon cepat, sedikit atau tidak …

10 control-system  pid-controller 

Saya membangun pemecah labirin labirin otomatis, dan menggunakan webcam untuk mengontrol labirin saya. Berdasarkan saran di forum lain, saya mencoba mengendalikan pergerakan bola labirin setidaknya dalam satu arah saat ini. Jadi, saya mencoba mengendalikan pergerakan bola saya antara dua koordinat 466.288 dan 466.152. Input ke papan pengontrol motor stepper adalah …

10 robotics  pid-controller  imageprocessing 

Saya telah bergulat dengan masalah ini selama sekitar satu minggu sekarang, sebagai bagian dari proyek selama setahun. Kami sedang merancang pengontrol untuk reaktor tertentu berdasarkan pada model. Setelah melihat ini sebentar, saya masih tidak bisa melakukan ini - jadi saya akan sangat menghargainya jika saya bisa mendapatkan bantuan. Salah satu …

9 control-system  pid-controller 

Saya sedang membangun oven reflow yang dikendalikan oleh hobi saya sendiri. Saya menggunakan relay (mekanis) untuk menghidupkan atau mematikan pemanas (yaitu tabung kuarsa). Saya perhatikan pemanasan memudar beberapa detik sebelum suhu mulai naik. Untuk saat ini saya mengelola profil suhu secara manual dengan bantuan Arduino, yang hanya mematikan pemanas ketika …

9 temperature  control  pid-controller 

Saya perlu mengatur suhu antara 20 ° C dan 300 ° C. Saya menggunakan output PWM dengan resolusi siklus tugas 1%. Bisakah periode PWM keseluruhan, dan PID loop timing, mendapatkan akurasi lebih dari 1% dari rentang suhu dalam beban?

8 pwm  pid-controller 

Saya menerapkan kontroler PID untuk kontrol kecepatan motor. Saya sudah selesai dengan menerapkan kontrol PI dan itu berfungsi dengan baik untuk saya. Dalam spesifikasi saya telah diberitahu untuk menerapkan teknik penyaringan dengan menggunakan persamaan berikut untuk bagian D: Sekarang apa yang saya pahami sejauh ini, adalah yang secara umum smewakili …

8 c  pid-controller 

Saya membuat pengontrol PID untuk sous-vide, seperti ini , dan saya mencoba untuk memutuskan sensor suhu mana yang akan didapat. Prioritas: Biaya: <£ 25 dikirim di Inggris Akurasi: +/- 0,5C Kisaran: 0 - 100C Output: sesuatu yang dapat dibaca oleh Arduino dengan sirkuit tambahan minimal (mis. 0-5VDC, resistensi yang mudah …

8 arduino  temperature  pid-controller  thermistor  thermocouple