Puluhan tahun lalu ada setidaknya setengah lusin perusahaan instrumentasi yang menawarkan Dynamic Signal Analyzers (DSA's). Bukan Penganalisis Spektrum , melainkan Penganalisis Sinyal Dinamis. Perbedaan utama adalah input saluran ganda atau ganda dan rentang frekuensi yang turun ke milliHertz . DSA adalah sistem lengkap yang akan memungkinkan seseorang untuk mengukur fungsi transfer sistem servo dan menganalisis margin stabilitasnya dalam hitungan menit.
Saya ingat HP (Agilent), Onno Sokki, Bruel & Kjaer, Anritsu, dan setidaknya ada tiga lainnya. Tapi hari ini hanya ada Keysight (spin off Agilent) dan Stanford Research System 780 & 785, tetapi analisis Keysight adalah satu-satunya yang layak untuk pekerjaan servo serius.
Jadi kemana perginya pasar ini? Tentunya permintaan hanya menjadi lebih besar dengan munculnya karya robotika. Saya agak kecewa bahwa pengembangan analisis baru belum maju melampaui HP35670A, yang saya anggap sebagai DSA terbaik yang pernah dirancang. Keysight masih menawarkan model itu tetapi inputnya masih analog. Dan tidak ada USB untuk mendapatkan data.