Sumber daya untuk memahami pergerakan robot dan fungsi Gait

Baru-baru ini saya menonton pembicaraan Robert Full tentang TED. Dia memiliki beberapa karya yang sangat menarik tentang penggerak robot. Ini menggugah rasa ingin tahu saya dan saya berusaha memahami karya-karyanya. Saya telah mencoba membaca banyak makalah tentang jenis pekerjaan ini tetapi saya tidak dapat memahaminya karena saya tidak memiliki dasar-dasar hal-hal ini.

Adakah yang bisa mengarahkan saya ke sumber daya (ebooks, situs web, ceramah video / audio, forum, dll.) Di mana saya dapat memahami dasar-dasar Robot Locomotion dan fungsi kiprah?

Inilah satu sumber - TAMBEN / Solarbotics stuff cenderung berdaya rendah, berteknologi rendah, tetapi sisi lain dari ini adalah sederhana. Saya percaya dia bahkan memiliki generator kiprah enam kaki yang dibangun menggunakan chip hex-inverter tunggal. Googling cepat dihasilkan

http://faq.solarbotics.net/nvnet.html
http://faq.solarbotics.net/FAQ.html

Selain itu, "Kendaraan" karya Valentino Braitenberg adalah buku yang benar-benar menakjubkan di mana titik awalnya adalah sistem kontrol refleksif yang sederhana dan seiring perkembangan bukunya, semakin banyak kompleksitas yang ditambahkan. Google untuk 'kendaraan braitenberg' dan Anda juga akan menemukan simulator yang terkait dengan buku tersebut.

http://www.amazon.com/exec/obidos/ASIN/0262521121/johnwiseman

Saya melakukan lebih banyak penggalian dan menemukan PDF ini di MIT OCW. Catatan kursus untuk sistem yang kurang aktif. Saya belum membaca seluruh buku tetapi ini adalah sumber yang bagus untuk memahami konsep berjalan karena sebagian besar masalah penggerak kaki membutuhkan kontrol yang kurang aktif. Anda dapat menemukannya di sini 1