Pertanyaan yang diberi tag «robotics»

Ini menyangkut perangkat keras yang sedikit berbobot, karena robot berjalan (berukuran kucing gemuk, 6 kaki dengan 3 DOF) harus membawanya berkeliling. Karena itu berjalan itu perlu melakukan banyak trigonometri (menggunakan matriks matematika atau belum saya belum yakin) dan ini adalah dari mana pertanyaan ini berasal. PIC, Arduino, atau AVR murah …

15 microcontroller  fpga  robotics  performance 

Saya kembali ke EE setelah beberapa waktu jadi tolong permisi ketidaktahuan saya. Saya mencari cara untuk mendeteksi lokasi pinpoint di luar ruangan untuk menavigasi robot untuk proyek dengan putra saya. Apakah ada cara berbiaya rendah untuk melakukan pelacakan atau penggunaan GPS? Saya mencari ke presisi inci. Juga saya tidak peduli …

13 robotics  gps 

Saya akan membangun drone quadrocopter 4 propeller di beberapa titik. Saya ingin membuatnya relatif mudah untuk terbang dengan membuatnya melayang ketika kontrol tidak disentuh. Dapatkah seseorang menawarkan beberapa informasi tentang bagaimana saya membuat quadrotor tetap berada di udara? Saya sedang berpikir accelerometer untuk mengukur drift dan roll / pitch / …

13 sensor  robotics  uav 

Bagaimana Anda menguji kode perakitan Anda? Saya sedang mengerjakan serial servo controller sebagai bagian dari proyek robot hexapod dan kode telah sampai pada titik di mana ia menjadi rumit;) Lagi pula, saya terbiasa menggunakan tes unit dalam pekerjaan saya sebagai pengembang server C ++ dan jadi telah mencoba menerapkan jenis …

11 avr  robotics  serial  servo 

Saya membangun pemecah labirin labirin otomatis, dan menggunakan webcam untuk mengontrol labirin saya. Berdasarkan saran di forum lain, saya mencoba mengendalikan pergerakan bola labirin setidaknya dalam satu arah saat ini. Jadi, saya mencoba mengendalikan pergerakan bola saya antara dua koordinat 466.288 dan 466.152. Input ke papan pengontrol motor stepper adalah …

10 robotics  pid-controller  imageprocessing 

Saya sedang membangun robot hexapod menggunakan servos sederhana dan saya bertanya-tanya bagaimana layaknya untuk mengukur aliran arus ke setiap servo (5-6V DC hingga maksimum 0,25-1A (saya belum menemukan spesifikasi untuk kios servo itu) saat ini)) menggunakan, katakanlah, ATMega168. Sirkuit macam apa yang saya perlukan untuk membangun secara seri dengan masing-masing …

10 avr  measurement  robotics  servo 

Saya baru mengenal modul terkait RC. Hari ini saya mendapatkan escless brushless Hobbywing 's Skywalker 20A saya. Manual ada di sini . Saya juga punya motor pelari tanpa sikat (HL3512) Saya tidak punya perangkat untuk memprogram esc (bahkan penjual belum menyebutkan persyaratan seperti itu). The pengguna berbicara tentang pemrograman dengan …

9 arduino  robotics  remote-control  brushless-dc-motor  motor-controller 

Saya mencari informasi yang akan membantu saya mengurangi kebisingan rel listrik dan EMI motor sikat DC. Saya sedang membangun sebuah robot yang ditenagai oleh motor DC 2 x 250 W 24V. Terima kasih sebelumnya

9 motor  robotics  dc  filter  dc-motor 

Saya telah bermain-main dengan robot Lego Mindstorms NXT, menyesuaikan untuk kecepatan dan kekuatan. Yang membuat saya kecewa, ketika diarahkan untuk tenaga, itu tidak lebih sulit untuk berhenti daripada ketika diarahkan untuk kecepatan - saya menduga itu tidak memiliki traksi yang sangat baik (karena sebenarnya tidak ada banyak massa yang menekan …

9 motor  torque  indicator  robotics  measurement 

Saya akan mengadakan kompetisi robot dalam sebulan, dan akan senang melihat daftar berbagai jenis acara yang mungkin bisa saya jalankan. Apa jenis kompetisi yang Anda ketahui, di semua tingkat kompleksitas, yang cocok untuk robotika LEGO pemula untuk tim pro yang didukung perusahaan? Berikut adalah beberapa ide dari kepala saya, dari …

8 robotics 

Apa hal yang baik untuk dengan cepat membuat robot hobi kecil? Alat macam apa yang saya butuhkan untuk bekerja dengan materi itu? Mari kita asumsikan kita sudah memiliki komponen elektronik yang terdaftar di "Apa komponen umum untuk peretas robot?" , dan fokus pada semua bagian dan alat lainnya. bahan untuk …

8 robotics  tools  cases  waterproof 

Baru-baru ini saya menonton pembicaraan Robert Full tentang TED. Dia memiliki beberapa karya yang sangat menarik tentang penggerak robot. Ini menggugah rasa ingin tahu saya dan saya berusaha memahami karya-karyanya. Saya telah mencoba membaca banyak makalah tentang jenis pekerjaan ini tetapi saya tidak dapat memahaminya karena saya tidak memiliki dasar-dasar …

8 robotics  autonomous 

Saya telah mempertimbangkan menggunakan kawat Nitinol untuk beberapa eksperimen sebagai komponen dalam sistem otonom. Pemahaman saya adalah bahwa ia akan kembali ke keadaan aslinya, yang dikontrak ketika mencapai ~ 70 ° C, yang tampaknya mampu melakukan beberapa aplikasi yang cukup rapi dengan melewatkan arus di atasnya. Saya berasumsi bahwa jika …

8 robotics