Bagaimana cara membuat interupsi timer dengan Arduino?

Saya mencoba membuat interupsi waktu tunda dengan Arduino. Saya ingin menggunakan fungsi interupsi (), karena ini adalah interupsi internal.

Contoh: Katakanlah, saya ingin membuat lampu berkedip dan mati, dengan hanya waktu interupsi.

Ada kode sampel, tetapi menggunakan interupsi eksternal (attachInterrupt ()). Saya ingin tetap menggunakan interupsi internal.

Blog Noah Stahl memiliki contoh berkedip LED dengan Timer2 . Dengan itu dan lembar data, Anda harus dapat menyesuaikannya dengan interupsi mana pun yang ingin Anda gunakan - yaitu, interupsi yang fungsi normalnya paling Anda mampu untuk menyerah atau bersedia untuk memodifikasi. Timer2 biasanya digunakan untuk beberapa fungsi PWM.

Teladannya mengutip ATmega2560; Saya dapat mengonfirmasi bahwa ini bekerja dengan ATmega328p juga. Lihatlah sekeliling situsnya untuk contoh interupsi Arduino yang lebih berguna.

Edit:

Inilah sedikit kode saya yang diedit - kebanyakan dalam komentar - versi Nuh. Panggil Timer2init () dari fungsi pengaturan Arduino () setelah Anda menginisialisasi struktur data atau perangkat keras yang terkait, karena pengaturan waktu - dan interupsi - akan dimulai setelah Anda melakukannya.

F / ex, saya menggunakannya untuk multiplex tampilan 3-segmen 7-digit jadi saya sebelum menginisialisasi timer, saya menginisialisasi register display I / O dan mengapit data tampilan di tempat di mana ISR akan mencarinya.

Ada tabel di komentar dari beberapa data waktu yang berguna dari lembar-data dan perhitungan saya sendiri untuk referensi untuk mengatur skema waktu lain.

Makro ISR () mengatur pembuatan entri interupsi dan kode keluar untuk ISR alih-alih entri fungsi normal dan keluar, dan menghubungkannya dengan vektor interupsi yang tepat. Sisa dari fungsi itu adalah 1) kode yang akan dijalankan pada setiap interupsi, dan 2) kode kode untuk mengatur ulang timer untuk interupsi berikutnya.

Seperti yang tertulis, ini harus dimasukkan ke sketsa .pde atau .ino (atau file .cpp, jika Anda menggunakan eclipse, f / ex). Sketsa tersebut perlu #define LEDPIN, dan setup () perlu memanggil Timer2init (). Fungsi loop mungkin kosong atau tidak; LED harus mulai berkedip saat unduhan (yah, secara harfiah, setelah Timer2init () dipanggil).

/*
 * From sample interrupt code published by Noah Stahl on his blog, at:
 * http://arduinomega.blogspot.com/p/arduino-code.html
 * 
 */


/*** FUNC

Name:           Timer2init

Function:       Init timer 2 to interrupt periodically. Call this from 
                the Arduino setup() function.

Description:    The pre-scaler and the timer count divide the timer-counter
                clock frequency to give a timer overflow interrupt rate:

                Interrupt rate =  16MHz / (prescaler * (255 - TCNT2))

        TCCR2B[b2:0]   Prescaler    Freq [KHz], Period [usec] after prescale
          0x0            (TC stopped)     0         0
          0x1                1        16000.        0.0625
          0x2                8         2000.        0.500
          0x3               32          500.        2.000
          0x4               64          250.        4.000
          0x5              128          125.        8.000
          0x6              256           62.5      16.000
          0x7             1024           15.625    64.000


Parameters: void

Returns:    void

FUNC ***/

void Timer2init() {

    // Setup Timer2 overflow to fire every 8ms (125Hz)
    //   period [sec] = (1 / f_clock [sec]) * prescale * (255-count)
    //                  (1/16000000)  * 1024 * (255-130) = .008 sec


    TCCR2B = 0x00;        // Disable Timer2 while we set it up

    TCNT2  = 130;         // Reset Timer Count  (255-130) = execute ev 125-th T/C clock
    TIFR2  = 0x00;        // Timer2 INT Flag Reg: Clear Timer Overflow Flag
    TIMSK2 = 0x01;        // Timer2 INT Reg: Timer2 Overflow Interrupt Enable
    TCCR2A = 0x00;        // Timer2 Control Reg A: Wave Gen Mode normal
    TCCR2B = 0x07;        // Timer2 Control Reg B: Timer Prescaler set to 1024
}



/*** FUNC

Name:       Timer2 ISR

Function:   Handles the Timer2-overflow interrupt

Description:    Maintains the 7-segment display

Parameters: void

Returns:    void

FUNC ***/

ISR(TIMER2_OVF_vect) {
    static unsigned int led_state = 0; // LED state

    led_state = !led_state;         // toggles the LED state
    digitalWrite(TOGGLE_PIN, led_state);

    TCNT2 = 130;     // reset timer ct to 130 out of 255
    TIFR2 = 0x00;    // timer2 int flag reg: clear timer overflow flag
};

Fungsi attachInterrupt () sebenarnya adalah melampirkan interupsi ke perubahan status eksternal pada pin, itu tidak memiliki opsi lain.

Pada halaman yang sama opsi mode terdaftar sebagai:

mode menentukan kapan interupsi harus dipicu. Empat batasan ditentukan sebagai nilai yang valid:

• RENDAH untuk memicu interupsi setiap kali pin rendah,
• Ganti untuk memicu interupsi setiap kali pin berubah nilainya
• RISIKO untuk memicu ketika pin beralih dari rendah ke tinggi,
• JATUH saat pin bergerak dari tinggi ke rendah.

Maaf menjadi pembawa berita buruk, itu adalah salah satu hal pertama yang saya cari.

Ini artikel tentang PWM akan menghapus banyak keraguan Anda mengenai penggunaan Arduino timer. Ada dua timer 8-bit, dan satu timer 16-bit pada Arduino. Tidak ada API tingkat tinggi untuk mengaitkan fungsi ISR ​​langsung ke pengatur waktu, yang dikirimkan dengan Arduino SDK (yaitu sebagai pustaka standar), tetapi metode yang agak lebih rendah dalam pengaturan Special-Function-Register dan bit-arithmetic / operasi pada mereka. Namun ada perpustakaan kontribusi pengguna yang disebut Timer satu .

Arduino menggunakan ketiga timer di ATMega328. Timer1(16 bit) digunakan untuk fungsi seperti delay()dan millis()dan untuk output PWM pada pin 5 dan 6. Dua timer lainnya - Timer0dan Timer2digunakan untuk output PWM pada pin 3, 9, 10, 11.

Jadi, tidak ada fungsi Arduino untuk interupsi timer. Tapi ada cara. Anda dapat menggunakan kode ini untuk mengaktifkan penghentian waktu pada Timer2:

ISR(TIMER2_OVF_vect) {
  // Interrupt routine.
}

void setup() {
  // Enable Timer2 interrupt.
  TIMSK2 = (0<<OCIE2A) | (1<<TOIE2);
}

void loop() {
  // Your main loop.
}

Saya menulis kode ini tanpa pengujian, jadi mungkin saya membuat kesalahan. Dalam hal ini, periksa lembar data, hal.156 .

Jika Anda ingin mengubah frekuensi timer (prescaler), cukup ubah register TCCR2A. Untuk info lebih lanjut, lihat halaman lembar data 153. Tetapi jika Anda mengubah frekuensi pengatur waktu, Anda juga mengubah frekuensi sinyal PWM pada dua pin keluaran!