Mengukur kekuatan yang dikembangkan oleh robot

Saya telah bermain-main dengan robot Lego Mindstorms NXT, menyesuaikan untuk kecepatan dan kekuatan. Yang membuat saya kecewa, ketika diarahkan untuk tenaga, itu tidak lebih sulit untuk berhenti daripada ketika diarahkan untuk kecepatan - saya menduga itu tidak memiliki traksi yang sangat baik (karena sebenarnya tidak ada banyak massa yang menekan roda) .

Alangkah baiknya bisa membuat pernyataan kuantitatif tentang seberapa besar kekuatan (dan dengan demikian, berapa banyak torsi) yang dikeluarkan robot. Adakah yang tahu bagaimana saya bisa melakukan ini? Apakah, misalnya, skala pegas atau pengukur gaya bekerja dengan baik untuk tujuan ini, dan jika demikian, berapa peringkat maksimum yang baik untuk dicari?

Saya selalu menggunakan skala dapur pegas standar yang diputar. Letakkan skala antara robot dan dinding (atau objek tetap lainnya) dan biarkan robot mendorong ...

BTW: Ini adalah salah satu tips yang juga disarankan dalam bab robot sumo dari buku "Membangun Robot Dengan Lego Mindstorms" oleh Mario dan Giulio Ferrari (dua guru RCX Italia). Jadi, ini benar-benar "dalam topik" dengan pertanyaan awal.

Cara murah untuk melakukannya adalah dengan menarik robot pada tali yang membentang di atas meja (atau ke katrol), dan secara bertahap menambahkan bobot (seperti cincin) ke ujung tali sampai robot tidak bisa mengangkat lagi.

Setidaknya itu akan memberikan titik awal, tetapi jika Robot Anda memiliki traksi yang buruk, Anda tidak ingin berat Saldo Newton Anda mempengaruhi hasil Anda di kedua arah, jika memungkinkan. Ada perangkat yang mengukur putusnya tali pada tali, dll. (Saya tidak yakin apa sebutannya), mereka mengukur hingga nilai tetapi tidak berkurang sampai Anda meresetnya, itu mungkin lebih bermanfaat, tapi saya tidak tahu apakah mereka datang dalam versi yang cukup kecil (atau cukup akurat).

Sunting: Strain Gauges?

Sunting (2): Mungkin Buku Teks Fisika Sekolah Menengah mungkin memiliki beberapa saran untuk percobaan yang dapat disesuaikan untuk mengukur ini.