Apa bahan yang bagus dan alat terkait untuk peretas robotika?

Apa hal yang baik untuk dengan cepat membuat robot hobi kecil? Alat macam apa yang saya butuhkan untuk bekerja dengan materi itu?

Mari kita asumsikan kita sudah memiliki komponen elektronik yang terdaftar di "Apa komponen umum untuk peretas robot?" , dan fokus pada semua bagian dan alat lainnya.

• bahan untuk frame kaku (tipe apa?)
• bahan untuk kulit luar (tahan air?) (tipe apa?)
• roda (tipe apa?)
• kaki dan kaki (tipe apa?)
• gigi dan ikat pinggang (tipe apa?)
• metode pemasangan: mur dan baut, lem, ikatan zip, dll.

Saya mencari hal-hal seperti "Akrilik bagus, saya sarankan ketebalan X, Anda perlu Y untuk memotongnya untuk membentuk dan Z untuk menempelkan potongan-potongan" dan "kardus bagus untuk prototipe cepat; Anda dapat membuatnya tahan air menggunakan W" .

Saya telah melihat beberapa desain yang sangat menarik yang terbuat dari talenan plastik - ya, talenan. Mereka tangguh, mudah dipotong / bor / bentuk dan juga cukup murah. Ada juga polycaprolactone (dikenal dengan berbagai nama, tetapi saya mendapatkan milik saya dari vendor yang menjualnya sebagai ShapeLock) - murah, tangguh, dan dapat dibor / dapat di-file. Ini meleleh dalam air mendidih dan menjadi keras ketika dingin, dan memiliki rasa yang mirip dengan nilon. Saya pasti akan menyimpan apa pun yang bisa menjadi panas darinya, atau bot Anda akan meleleh. :-)

(sunting: Saya lupa menyebutkan bahwa Anda dapat membuat lembarannya juga dengan mudah: http://letsmakerobots.com/node/4070 )

Jika Anda menginginkan logam, Anda mungkin menginginkan beberapa besi siku dengan berbagai ukuran dan pengukur, setidaknya untuk pembuatan prototipe. Saya tidak tahu apakah Meccano masih ada, tapi saya membuat beberapa hal yang rapi (dan Lego juga, tentu saja). Aluminium flashing, pop rivet gun, gergaji besi, dan file. Cobalah untuk mencetak rem logam kecil juga untuk membuat lipatan lurus yang bagus, dan mungkin kursus lembaran logam di community college untuk mempelajari cara mengelas dan menggiling dengan benar dan aman. Cobalah berteman dengan panel-panel lokal, karena mereka biasanya memiliki memo yang cukup untuk membuat orang yang hobi memiliki stok yang sangat baik, serta akses ke beberapa alat besar yang mungkin ingin Anda gunakan sesekali.

Bermacam-macam bos, mur, baut, ring, sekrup dan keran mungkin akan menjadi yang teratas dalam daftar juga, bersama dengan bermacam-macam alat untuk mengerjakan hal-hal ini. Dremel sangat berguna, seperti berbagai tang, pinset dan semacamnya.

Setelah Anda membuat beberapa prototipe, Anda akan tahu apa yang Anda cari dan bisa mendapatkan terpal plastik atau potong laser stok logam di berbagai tempat online atau jika Anda beruntung, secara lokal. Itu benar-benar yang terbaik. Mungkin luangkan waktu untuk mempelajari cara membuat potongan-potongan di Blender atau paket CAD 3D yang murah / gratis sehingga Anda bisa langsung mengirim file desain dan mendapatkan kembali apa yang Anda cari.

Saya belum punya saran tentang waterproofing. Saya membayangkan memulai dengan wadah yang sudah kedap air dan membuat port tersegel adalah metode tercepat. Saya akan melihat situs web hobi perahu listrik dan melihat bagaimana mereka mengelola.