Apa perbedaan antara giroskop 3-sumbu, akselerometer 3-sumbu, dan magnetometer 3-sumbu? Bagaimana cara kerja sensor ini? Mengapa ketiganya digunakan di beberapa perangkat seperti smartphone, tablet, quadcopters dll?
Apa perbedaan antara giroskop 3-sumbu, akselerometer 3-sumbu, dan magnetometer 3-sumbu? Bagaimana cara kerja sensor ini? Mengapa ketiganya digunakan di beberapa perangkat seperti smartphone, tablet, quadcopters dll?
Jawaban:
Mereka adalah tiga sensor yang berguna untuk menentukan posisi dan orientasi, tetapi mereka mengukur hal-hal yang berbeda.
Alasan sensor ini digabungkan adalah karena mereka unggul dalam hal yang berbeda. Sebagai contoh, untuk orientasi, magnetometer memiliki akurasi yang buruk untuk pergerakan cepat, tetapi hampir tidak ada pergeseran dari waktu ke waktu. Skema pengintegrasian menggunakan gyro di sisi lain bereaksi dengan cepat dan akurat terhadap perubahan, tetapi mengakumulasi kesalahan besar seiring waktu. Ini juga perlu dimulai dari orientasi yang diketahui, karena hanya bereaksi terhadap perubahan.
Menggabungkan input ke sensor ini memungkinkan penentuan posisi dan orientasi yang cepat dan akurat dengan jumlah drift yang rendah dari waktu ke waktu.
Bersama-sama, sensor ini juga disebut sebagai Satuan Pengukuran Inersia, atau IMU. Anda dapat menemukan informasi lebih lanjut di halaman wikipedia untuk istilah ini . Perhatikan bahwa unit ini tidak sepenuhnya murni inersia ketika Anda menambahkan magnetometer, tetapi nomenklatur ini banyak digunakan.