Dokumentasi protokol GPS resmi?

Mencari "protokol GPS" mengungkapkan banyak sumber untuk data GPS yang diproses, misalnya NMEA atau keluaran biner dari unit GPS.

Di mana dokumentasi resmi untuk protokol penerima satelit GPS? Atau bahan tambahan menarik yang mungkin menjelaskannya?

Konteks: Saya terutama tertarik untuk belajar tentang bagaimana (misalnya) almanak dan ephemera ditransmisikan.

gps protocol standard

— Mark Harrison
sumber

Tidak resmi, tetapi mungkin lebih bermanfaat karena spesifikasi resmi akan mengasumsikan keakraban dengan RF: Homemade GPS Receiver

— Simon Richter

Mengapa memilih dekat? Dokumentasi ini bisa menjadi bagian dari upaya EE.

— Sparky256

@SimonRichter, itu referensi yang bagus. Saya memperbarui pertanyaan untuk membuatnya sedikit lebih luas, jika Anda ingin memposting komentar ini sebagai jawaban, saya pasti akan menjawabnya.

— Mark Harrison

Dokumentasi resmi untuk GPS tersedia online di:

https://www.gps.gov/technical/

Bagian yang mungkin paling menarik bagi Anda adalah Dokumen Kontrol Antarmuka, terutama:

IS-GPS-200 , "NAVSTAR Segmen Ruang GPS / Navigasi Antarmuka Segmen Pengguna"
IS-GPS-800 , "NAVSTAR Segmen Ruang GPS / Antarmuka Pengguna L1C Antarmuka"

Dokumen-dokumen ini bersama-sama menentukan bagian-bagian GPS yang digunakan untuk navigasi dan pengaturan waktu. Jika Anda secara khusus tertarik pada bagaimana almanak dan epherema ditransmisikan, itu tercakup dalam dokumen kedua.

— duskwuff -inactive-
sumber