ESC dikontrol menggunakan apa yang biasa disebut sebagai sinyal servo, ini pada dasarnya hanya gelombang persegi 50Hz (20mS) dengan waktu bervariasi antara 0,5mS dan 2,5mS dan karena sisa waktu, waktu pulsa ini dapat agak bervariasi dan tergantung pada produsen unit. 0.5mS dan 2.5mS adalah titik awal yang baik untuk proyek apa pun.
Waktu yang bervariasi antara manufaktur ini adalah mengapa fitur pemrograman ada, itu pada dasarnya hanya cara untuk sirkuit mengemudi untuk memberi tahu pengemudi apa pulsa minimum dan maksimum yang akan dilayani.
Anda sudah memiliki semua yang Anda butuhkan agar ini berfungsi. Saya akan merekomendasikan melihat perpustakaan servo Arduino karena ini akan membantu Anda dengan cepat. Tiga kabel hitam pada ESC jelas terhubung ke motor, perhatikan bahwa ia hanya berputar dalam satu arah, untuk membalikkan ini Anda dapat membalikkan dua dari tiga kabel.
Kabel hitam dan merah yang tebal masuk ke baterai Anda. Kabel hitam merah dan putih adalah untuk sinyal pengendali, merah harus dibiarkan tidak terhubung (atau Anda dapat memberi daya Arduino Anda dari titik ini jika Anda tetap mengingat level tegangan dan ESC Anda dilengkapi dengan rangkaian penghilang baterai), hitam harus terhubung ke tanah Arduino dan putih ke pin output yang digunakan dengan perpustakaan servo. Cukup banyak yang ada untuk itu. Semoga berhasil.