Ini menyangkut perangkat keras yang sedikit berbobot, karena robot berjalan (berukuran kucing gemuk, 6 kaki dengan 3 DOF) harus membawanya berkeliling. Karena itu berjalan itu perlu melakukan banyak trigonometri (menggunakan matriks matematika atau belum saya belum yakin) dan ini adalah dari mana pertanyaan ini berasal.
PIC, Arduino, atau AVR murah tidak cukup cepat untuk menghitung semuanya 100 / detik dan menjaga hal-hal seperti inersia dan penghindaran kendala dalam pikiran, atau bahkan jalur / alat bruteforce.
Rencana A adalah membawa otak pada robot. Baik itu mikroprosesor, mikro ITX, nettop atau lainnya; apa perangkat keras yang efisien untuk melakukan trigonometri / matriks matematika dengan cepat?
Saya mencari secara online dan diharapkan untuk mengetahui tentang AVR, x86, atau mikrokontroler ARM yang terspesialisasi dalam hal ini tetapi tidak berhasil di sana.
Plan B adalah memiliki mesin x86 yang terhubung melalui WiFi untuk melakukan pengangkatan berat. Sangat bagus untuk membuat prototipe, tetapi saya ingin ini bermigrasi ke rencana A pada akhirnya ketika perangkat kerasnya mini. Tetapi meskipun begitu, apa yang dapat dilakukan CPU desktop paling cepat trigonometri?
Plan C adalah mendistribusikan beban dan memiliki satu mikrokontroler / inti efisien daya untuk setiap kaki, walaupun itu bukan solusi terbaik karena berbagai alasan, saya suka memperluas kemampuannya.
Saya belum memutuskan bahasa dan / atau perpustakaan yang digunakan, tetapi lebih suka Pascal dan C ++.
(saran untuk menyambut tag yang lebih cocok, saya baru di sini)