Saya akan membangun drone quadrocopter 4 propeller di beberapa titik. Saya ingin membuatnya relatif mudah untuk terbang dengan membuatnya melayang ketika kontrol tidak disentuh.
Dapatkah seseorang menawarkan beberapa informasi tentang bagaimana saya membuat quadrotor tetap berada di udara? Saya sedang berpikir accelerometer untuk mengukur drift dan roll / pitch / yaw, tetapi mereka tidak cukup sensitif untuk mendeteksi drift yang sangat lambat karena, misalnya, angin sepoi-sepoi. Apakah GPS cukup akurat untuk menghilangkan drift pada skala 10cm (yaitu, mendeteksi drift 10cm (atau kurang, mungkin?) Dari posisi awal drone)?