1
Implementasi D (diferensiasi) dalam PID
Saya menerapkan kontroler PID untuk kontrol kecepatan motor. Saya sudah selesai dengan menerapkan kontrol PI dan itu berfungsi dengan baik untuk saya. Dalam spesifikasi saya telah diberitahu untuk menerapkan teknik penyaringan dengan menggunakan persamaan berikut untuk bagian D: Sekarang apa yang saya pahami sejauh ini, adalah yang secara umum smewakili …