4
Output PID Penskalaan (Derivatif Integral Proporsional)
Saya telah mengimplementasikan fungsi PID menggunakan rumus, correction = Kp * error + Kd * (error - prevError) + kI * (sum of errors) Apa yang harus saya lakukan untuk menjaga output saya antara rentang tertentu? katakan 0-255 Jika saya mengabaikan nilai apa pun tidak antara 0 hingga 255 itu …