Di dalam Komunitas MATLAB, saya menemukan contoh kontrol model quadcopter sederhana yang dibangun dengan Simulik dan SimMechanics, Kontroler menangani kontrol posisi dan orientasi. Saya ingin memperpanjang pengontrol ini dan menambahkan pengontrol kecepatan (Quadcopter Vx, Vy, Vz), dan menjaga kontrol posisi juga. Apa yang harus menjadi titik awal saya? Saya percaya saya tidak dapat menggunakan dua kontroler PID untuk input yang sama karena mereka akan saling mengganggu, sehingga satu PID akan berosilasi. Kontroler saat ini diberikan di bawah ini:
Apa yang Anda sarankan untuk saya mulai? Saya bermaksud menggunakan MATLAB / Simulink. Terima kasih atas informasinya sebelumnya. Catatan: Saya memiliki setiap sensor yang saya butuhkan pada model untuk mengukur kesalahan.