Pertanyaan yang diberi tag «simulink»

Saya membuat diagram blok menggunakan simulink. Ketika saya menyelesaikannya dengan ode45 dan ode23 itu memberi saya grafik yang berbeda. Apakah ini normal? Haruskah saya menggunakan yang benar? m1=1.3608; m2=0.096; r=0.0592; I2=0.0002175; k1=186.3; g=9.81; Berikut modelnya: dan solusi ode45: Saya tidak dapat memposting solusi ode23 tetapi sangat berbeda.

4 matlab  simulink 

Di dalam Komunitas MATLAB, saya menemukan contoh kontrol model quadcopter sederhana yang dibangun dengan Simulik dan SimMechanics, Kontroler menangani kontrol posisi dan orientasi. Saya ingin memperpanjang pengontrol ini dan menambahkan pengontrol kecepatan (Quadcopter Vx, Vy, Vz), dan menjaga kontrol posisi juga. Apa yang harus menjadi titik awal saya? Saya percaya …

2 control-engineering  simulink