1
Bagaimana cara meningkatkan loop kontrol PID dengan menambahkan feedforward?
Asumsikan Anda memiliki model sistem yang dikendalikan oleh pengontrol PID (umpan balik). Anda ingin menambahkan umpan ke depan untuk meningkatkan karakteristik sistem yang dikendalikan. Bagaimana Anda bisa mendesain fungsi transfer feedforward? (Lihat gambar ini ) Pada slide 18 presentasi ini , disarankan untuk menggunakan gain dan filter lead-lag: K * …