2
Bagaimana cara memecahkan masalah kontrol yang optimal di mana hukum gerak tergantung pada beberapa fungsi vektor negara?
Masalah kontrol optimal tipikal dengan vektor negara x (t) dan vektor kontrol y (t) dapat dinyatakan sebagai: maxx(t),y(t)∫t10f(t,x(t),y(t))dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt tunduk pada dan kondisi batas untuk x .x′(t)=g(t,x(t),y(t))x′(t)=g(t,x(t),y(t))x'(t)= g(t, x(t), y(t))xxx Saya ingin menyelesaikan masalah yang terlihat sangat mirip, tetapi hukum gerak kontrolnya adalah: x′(t)=g(t,x(t),y(t),z(x(t)))x′(t)=g(t,x(t),y(t),z(x(t)))x'(t)= g(t, x(t), …