Jawaban:
Subjek ini dibahas cukup baik dalam buku Robotika Probabilistik oleh Thrun et. Al. Saya tidak memiliki referensi langsung, tetapi ada beberapa makalahnya (seperti Robust Monte Carlo Localization for Mobile Robots , pdf ) pada dasarnya menyertakan informasi yang sama. Biasanya apa yang digunakan adalah model kesalahan campuran, di mana fungsi kepadatan probabilitas terdiri dari bagian-bagian yang berbeda
Model tersebut harus dipasang pada sensor dan aplikasi Anda.
Hampir semua orang menganggap kebisingan itu gaussian karena cara matematika itu relatif mudah.
Jika Anda benar-benar ingin, Anda dapat secara eksperimental menentukan distribusi noise sensor, menyesuaikan model dengan itu, dan menggunakannya tetapi itu akan menjadi banyak pekerjaan untuk berpotensi tidak memperoleh.