Pertanyaan yang diberi tag «noise»

Saya berjuang dengan konsep matriks kovarians. Sekarang, pemahaman saya untuk σ x x , σ y y , dan σ θ θ bahwa mereka menggambarkan ketidakpastian. Misalnya, untuk σ x x , ini menggambarkan ketidakpastian nilai x. Sekarang, pertanyaan saya tentang sisa sigma, apa yang mereka wakili? Apa artinya jika …

16 kalman-filter  noise 

Banyak robot dan alat mekanis lainnya menghasilkan bunyi desing tanda tangan saat bergerak, beberapa menghasilkan lebih sedikit. Apa yang membuat perbedaan? Apa yang membatasi persyaratan keheningan pada robot?

12 motor  actuator  noise 

Sensor jarak (misalnya sonar, inframerah, dan lidar) terkenal berisik. Bagaimana saya bisa mengkarakterisasi karakteristik noise untuk memasukkan ini dalam model sensor lokalisasi probabilistik?

10 sensors  noise