Hari ini adalah "penerbangan" quadcopter pertama saya. Saya menjalankan megapirate pada Crius AIOP v2 dengan bingkai Turnigy Talon v2.
Saya hanya menyentuh tongkat gas di remote saya, tidak ada yang lain. Ketika saya merasa quadcopter akan lepas landas, saya mendorong throttle sedikit lagi, dan quadcopter berosilasi 2 atau 3 kali dan yang terbalik, mendarat di baling-baling.
Jadi, saya mematahkan 2 alat peraga, bingkai saya terasa agak longgar, saya mungkin harus mengencangkan sekrup (saya harap ...). Bagaimana saya bisa menyetel perangkat lunak sehingga akan stabil dengan baik setelah lepas landas?
Sunting:
Saya tidak tahu apakah itu benar osilasi atau hanya aliran udara acak yang membuatnya tidak stabil. Saya membuat beberapa tes lagi kemarin dan itu cukup baik-baik saja (walaupun saya crash beberapa kali). Kali ini, itu benar-benar berosilasi tetapi di luar cukup berangin dan quadcopter berhasil stabil. Jadi saya mungkin harus menyetel PID saya dan menemukan cara untuk melakukannya tanpa menabrak.
Sunting 2: Setelah beberapa penyetelan PID, saya berhasil menstabilkan quadcopter saya dengan cukup baik tetapi masih berosilasi sedikit. Saya kira saya harus sedikit mengubah nilai untuk mendapatkan stabilisasi yang sempurna.
