Pertanyaan yang diberi tag «quadcopter»

Ada banyak situs yang menjelaskan secara singkat masalah ini dan bahkan mengusulkan kombinasi. Namun saya ingin penjelasan yang lebih rinci. Apa yang akan memberi kelincahan quad saya? Apakah saya memerlukan motor / penyangga yang lebih besar di quad yang tebal untuk mencapai tingkat kelincahan yang sama daripada di quad yang …

41 quadcopter 

Saya mencoba mencari di mana kapasitas baterai tambahan menjadi tidak berharga dalam kaitannya dengan bobot tambahan dalam hal quadcopter. Saat ini dengan baterai 5500 mAh, 11.1V, saya bisa mendapatkan antara 12 menit dan 12:30 waktu penerbangan. Pertanyaan saya, kemudian, apakah ini - dalam kemampuan mengangkat paha depan tentu saja, adakah …

34 battery  quadcopter  power 

Saya perhatikan bahwa hampir semua penelitian yang dilakukan dengan robot helikopter dilakukan menggunakan quadcopters (empat baling-baling). Mengapa ada begitu sedikit pekerjaan yang dilakukan menggunakan tricopters dibandingkan? Atau jumlah baling-baling yang berbeda? Bagaimana dengan empat baling-baling yang menjadikan quadcopters pilihan paling populer?

21 quadcopter  design  uav 

Saya telah melihat 3 pendekatan untuk memasang baterai pada multicopter: Semua baterai dipasang secara kaku di dekat bagian tengah badan pesawat Semua baterai di dalam tas tergantung di bawah bagian tengah badan pesawat Setiap rotor memiliki bagian baterainya yang dipasang secara kaku di dekat / di bawahnya. (Misalnya, quadcopter dengan …

21 design  stability  quadcopter 

Dengan quadcopter motor-ke-motor 600 mm (2 kaki), frekuensi apa yang diperlukan loop pembaruan output-sense-menghitung-output saya agar tetap stabil? Saya memperkirakan berat total tinggal landas sekitar 2 pon (0,9 kg), yang saya perkirakan sebagian besar motor dan baterai.

20 stability  quadcopter 

Saya sudah berpikir tentang memulai proyek quadcopter, mungkin membangunnya dari awal. Salah satu hambatan utama untuk masuk bagi saya adalah motor: sepertinya sebagian besar quadcopter menggunakan motor brushless. Saya punya pengalaman dengan motor DC dan menggunakan sinyal PWM untuk mengatur kecepatan, tetapi tidak ada pengalaman dengan motor brushless. Seperti yang …

18 quadcopter  brushless-motor 

Saya ingin menggunakan suar RF untuk melokalisasi quadcopter saya untuk autolanding, ketika GPS tidak cukup tepat, misalnya, ketika jalan masuk saya hanya selebar 10 kaki, dan GPS hanya menunjukkan akurasi 20-30 kaki (dengan danau pepatah lava di kedua sisi). Quadcopter akan menggunakan GPS untuk terbang ke lokasi kasar sampai memiliki …

17 localization  quadcopter  gps 

Sebagai kelanjutan dari pertanyaan yang saya ajukan di sini: Ketidakstabilan Quadcopter dengan lepas landas sederhana dalam mode otonom ... Saya ingin mengajukan beberapa pertanyaan tentang penerapan PID dasar untuk quadrotor yang dikendalikan oleh modul APM 2.6. (Saya menggunakan bingkai dari 3DRobotics) Saya telah melucuti seluruh sistem kontrol menjadi hanya dua …

13 arduino  pid  quadcopter  stability 

Adakah yang tahu tentang lingkungan pengembang robot yang ideal untuk menguji program AI untuk drone (mis. Quadrocopters, pesawat, helikopter, dll.)? Saya ingin sesuatu seperti Studio Pengembang Robot Microsoft yang mencakup lingkungan virtual (seperti lingkungan luar dengan gravitasi, angin, dll.) Untuk menguji dinamika penerbangan. Saya ingin opsi untuk menambahkan sensor ke …

12 quadcopter  artificial-intelligence  machine-learning 

Hari ini adalah "penerbangan" quadcopter pertama saya. Saya menjalankan megapirate pada Crius AIOP v2 dengan bingkai Turnigy Talon v2. Saya hanya menyentuh tongkat gas di remote saya, tidak ada yang lain. Ketika saya merasa quadcopter akan lepas landas, saya mendorong throttle sedikit lagi, dan quadcopter berosilasi 2 atau 3 kali …

11 quadcopter  stability 

Saya menggunakan kode saya sendiri untuk membuat robot quadcopter. Bagian perangkat keras sudah selesai tetapi saya harus menyeimbangkan helikopter. Video asli yang menunjukkan masalah dibagikan melalui dropbox dan tidak lagi tersedia. Saya sudah mencoba bermain dengan kecepatan masing-masing motor agar seimbang. Itu tidak pergi. Saya sebenarnya memiliki gyro dan akselerometer. …

9 balance  quadcopter 

Saya sedang mengerjakan quadrotor. Saya tahu posisinya - , ke mana saya ingin pergi - posisi target , dan dari sana saya menghitung vektor - vektor satuan yang akan membawa saya ke target saya:b cSebuahaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Karena quadrotor dapat bergerak ke segala arah …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Saat ini saya menerapkan quadcopter otonom yang baru-baru ini saya terbang dan yang stabil, tetapi tidak dapat memperbaiki dirinya sendiri di hadapan gangguan eksternal yang signifikan. Saya berasumsi ini adalah karena keuntungan PID yang tidak disetel secara memadai yang harus disesuaikan lebih lanjut dalam penerbangan. Kemajuan saat ini: Saya mengesampingkan …

9 quadcopter  control  pid  raspberry-pi  sensor-fusion 

Saya mencoba melakukan quadcopter dengan beberapa teman dan kami memiliki masalah. Ini maju bukannya melayang di tempat. Kami membuat video untuk menjelaskannya, Anda bisa melihatnya di sini . Seperti yang Anda lihat, quadcopter terbang dan maju ketika saya tidak menyentuh controller. Saya perlu memperbaikinya untuk mundur dan maju lagi. Kami …

9 quadcopter  uav  multi-rotor 

Saya sedang membuat quadcopter. Saya telah mengatur loop PID untuk menstabilkannya ke sudut Euler yang diberikan (pitch and roll). Masalah muncul ketika gulungan mendekati 90 derajat (45 derajat ke atas). Nilai-nilai tidak masuk akal lagi, karena mendekati kunci gimbal. Saya bermaksud membuatnya melakukan manuver kompleks seperti perulangan dll, yang melebihi …

9 quadcopter  pid  stability