Bagian rumit dari apa yang ingin Anda lakukan adalah mencocokkan seseorang dengan representasi elektronik dari "tanda tangan" mereka adalah tugas yang sangat sulit untuk dilakukan. Di luar beberapa perangkat lunak pengenal wajah yang canggih, atau perangkat lunak penglihatan tweak yang dapat mengenali kemeja hijau limau misalnya, tidak banyak yang dapat Anda lakukan.
Saya memikirkan sesuatu yang belum pernah saya lihat menyarankan di tempat lain jadi saya tidak tahu apakah sesuatu seperti ini ada atau tidak, tetapi sepertinya itu bisa bekerja untuk Anda dengan pengembangan. Mungkin menggunakan kamera inframerah termal untuk mengkalibrasi gambar termal yang Anda masukkan dalam dimensi tinggi Anda akan bekerja. Pada akhirnya Anda masih masuk ke solusi berbasis visi tetapi kamera termal akan secara otomatis menyaring seluruh tubuh Anda sehingga untuk berbicara sehingga Anda tidak perlu khawatir tentang mengenakan pakaian warna yang tepat atau pakaian berwarna cerah. Juga tidak masalah ke arah mana Anda menghadap. Satu peringatan adalah jika Anda duduk atau membungkuk, Anda tidak akan cocok dengan ketinggian sehingga sesuatu harus diperhitungkan untuk itu.
Ngomong-ngomong, kupikir aku akan membuang ide itu ke sana. Itu tidak akan bekerja di daerah yang ramai dan hanya Anda yang memakai hijau cerah dan warna yang cocok dengan solusi penglihatan. Mungkin kombinasi keduanya? Dua kamera lebih baik dari satu.
Masalah dengan segala jenis pendekatan berbasis lapangan adalah bahwa robot tidak akan tahu ke arah mana itu berasal tanpa resolusi yang cukup yang mungkin memaksa seseorang untuk mendapatkan peralatan resolusi tinggi yang mahal. Juga, semakin kecil robot, semakin tinggi peralatan res yang dibutuhkan untuk melakukan triangulasi titik asal.
Atau, tanda tangan suara bisa berfungsi. Gelombang suara lebih lambat daripada gelombang elektromagnetik sehingga akan lebih mudah untuk melakukan pelacakan. Anda juga dapat menggunakan frekuensi yang tidak dapat didengar manusia / hewan. Anda tidak akan memerlukan peralatan yang sangat tinggi saya tidak berpikir jika Anda mengarahkan mic pada sudut yang jauh terpisah. Bayangkan skenario semacam "ikuti suaraku".
Mungkin RF akan bekerja di sini juga seperti yang disebutkan tetapi itu tergantung pada ukuran / peralatan.