Pertanyaan yang diberi tag «mobile-robot»

Penemu Mars biasanya sangat lambat. Keingintahuan, misalnya, memiliki kecepatan rata-rata sekitar 30 meter per jam. Mengapa ini dirancang sangat lambat? Apakah itu karena beberapa pembatasan daya tertentu atau karena alasan lain? Apa alasan utama mengapa sangat lambat?

74 mobile-robot  design 

Apa model yang cocok untuk robot roda dua? Artinya, persamaan gerak apa yang menggambarkan dinamika robot roda dua. Model dari berbagai kesetiaan dipersilakan. Ini termasuk model non-linear, serta model linier.

30 mobile-robot  two-wheeled 

Saya ingin membuat lengan robot yang dapat mengangkat berat yang berguna (seperti 3-6kg di lengan yang dapat mencapai sekitar 1,25 meter). Aktuator apa yang tersedia untuk mencapai ini. Faktor utama dan poin desain adalah: Tidak mahal 5 hingga 6 dof untuk dipasang pada platform seluler yang belum dirancang bertenaga baterai …

27 mobile-robot  robotic-arm  actuator 

Untuk pertanyaan ini asumsikan bahwa hal-hal berikut tidak diketahui: Ukuran dan bentuk ruangan Lokasi robot Adanya kendala Juga asumsikan bahwa hal-hal berikut ini konstan: Ukuran dan bentuk ruangan Jumlah, bentuk, dan lokasi dari semua (jika ada) hambatan Dan asumsikan bahwa robot memiliki sifat-sifat berikut: Itu hanya dapat bergerak maju dalam …

25 mobile-robot  artificial-intelligence  algorithm  coverage  theory 

Berhenti darurat jelas merupakan ide yang bagus pada kebanyakan robot, bagaimana mereka harus terhubung? Sistem apa yang harus segera dibunuh, dan apa yang harus tetap berfungsi?

23 mobile-robot  errors 

Biasanya penemu Mars menggunakan roda dan bukan trek. Saya kira Spirit akan memiliki peluang yang lebih baik untuk keluar dari tanah lunak itu jika memiliki jejak. Secara umum, struktur permukaan Mars tidak diketahui sebelumnya, sehingga tampaknya lebih bijaksana untuk dipersiapkan untuk medan yang sulit dan karenanya menggunakan trek. Mengapa penemu …

17 mobile-robot  design 

Saya sedang membangun sebuah robot kecil menggunakan beberapa tapak tangki Vex Robotics murah. Namun, pilihan saya memilih tapak tangki hampir murni didasarkan pada kenyataan bahwa mereka tampak lebih menyenangkan daripada roda. Saya tidak benar-benar tahu apakah mereka benar-benar memiliki banyak kelebihan atau kekurangan jika dibandingkan dengan roda. Apa pro dan …

16 mobile-robot  design  wheeled-robot  tracks 

Apa perbedaan utama antara perencanaan gerak dan perencanaan jalur? Bayangkan bahwa tujuan dari algoritma ini adalah untuk menemukan jalur antara robot bermain humanoid sepak bola dan bola yang harus sesingkat mungkin namun memuaskan keselamatan yang ditentukan di jalur dalam hal jarak dari rintangan. Manakah terminologi yang lebih baik? perencanaan gerak …

16 mobile-robot  motion-planning  humanoid 

Bagaimana Anda menghitung atau memperbarui posisi robot penggerak diferensial dengan sensor tambahan? Ada satu sensor tambahan yang dipasang pada masing-masing dari dua roda diferensial. Kedua sensor menentukan jarak resp. roda mereka telah bergulir selama waktu yang dikenal .Δ r aku g h t Δ tΔ l e ftΔleft\Delta leftΔ r …

14 mobile-robot  kinematics  motion  two-wheeled  forward-kinematics 

Saya bertanya-tanya, apakah kita punya bot nano asli, seperti yang ada di film? Saya pikir kita punya bot yang bisa bergerak melalui pembuluh darah, benarkah?

13 mobile-robot 

Ketika mendesain robot standar 4 atau 6 roda, apakah lebih baik memiliki berat yang didistribusikan terutama di tengah-tengah robot, atau di atas roda, atau apakah tidak ada perbedaan? Khususnya, distribusi berat mana yang akan membuat robot lebih kecil kemungkinannya untuk terbalik?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

Saya bagian dari tim Robotika PERTAMA , dan kami ingin menggunakan roda Mecanum untuk robot kami. Apa kelebihan dan kekurangan menggunakan roda Mecanum dibandingkan yang biasa? Dari melihat melalui Google, sepertinya roda Mecanum memberikan lebih banyak mobilitas tetapi tidak memiliki banyak daya tarik. Apakah ada kelebihan atau kekurangan lainnya? Dibandingkan …

13 mobile-robot  design  movement  wheel  first-robotics 

Saya memiliki quadruped kecil dengan tiga derajat kaki kebebasan yang telah saya kerjakan: 3DOF Mini Quadruped . Kode asli saya untuk itu adalah pengontrol servo sederhana pada arduino, dan kode Scala yang akan mengirim perintah servo melalui kabel. Saya melakukan semua logika Invert Kinematika dan Gait di Scala, dan membuatnya …

12 mobile-robot  walk 

Saya mendapat pertanyaan pekerjaan rumah berikut: Apa perbedaan umum antara robot dengan kemudi Ackermann dan sepeda standar atau becak mengenai kinematika? Tapi, saya tidak melihat perbedaan apa yang harus ada, karena mobil-seperti robot (dengan 2 roda belakang tetap dan 2 tergantung roda adjustable depan) dapat dilihat sebagai roda tiga seperti …

12 mobile-robot  design  kinematics  theory 

Saya punya beberapa Vex 269 Motors yang terhubung ke Arduino Duemilanove . Motor ini menjalankan beberapa Tapak Tangki Vex . Kedua motor dijalankan sebagai servos di Arduino menggunakan Servo Library. Masalah yang saya alami adalah bahwa kedua track tidak berputar pada kecepatan yang sama ketika mengirim sudut servo yang sama. …

12 mobile-robot  motor  tracks