Saya mengerti masalah Anda adalah menemukan cara yang berbeda untuk GPS untuk menemukan posisi Anda dalam kerangka referensi yang diberikan. Masalah ini dalam isolasi disebut pelokalan, dan ada banyak cara untuk melakukan itu. Pertama, Anda harus membedakan antara metode relatif, sehingga pengukuran yang memberikan perubahan posisi ke posisi yang sebelumnya diketahui. Metode ini memiliki masalah, bahwa setiap kesalahan jelas terakumulasi, dan akan tumbuh tanpa batas.
Perhitungan mati kemungkinan merupakan salah satu cara tertua lokalisasi relatif. Jika Anda menggunakan heading, kecepatan dan waktu (sehingga memperkirakan jarak yang ditempuh), Anda dapat menyimpulkan perubahan posisi Anda dari posisi awal.
Selain menggunakan perhitungan mati Anda juga tidak bisa tengara dan melacaknya di peta. Menemukan landmark itu lagi akan memungkinkan Anda untuk mengurangi kesalahan posisi relatif Anda. Ini adalah masalah Pelokalan dan Pemetaan Simultan (SLAM). Ini masih navigasi relatif.
Sekarang datang ke pertanyaan Anda yang sebenarnya di navigasi absolut. Semua yang dilakukan GPS adalah memberi Anda estimasi jarak ke Tengara dengan informasi posisi yang diketahui dalam kerangka referensi Anda (dalam hal ini geosentris). Penerima GPS akan mengambil informasi ini dan menghasilkan solusi posisi, yang juga memiliki kesalahan. Hal yang baik adalah bahwa kesalahan ini dibatasi dalam kerangka referensi Anda. Inilah yang membuatnya menjadi sistem penentuan posisi absolut. Jadi apakah itu di dalam atau di luar ruangan dan terlepas dari kerangka referensi yang Anda inginkan, semua yang Anda butuhkan untuk sistem penentuan posisi absolut adalah pengukuran yang menempatkan Anda dalam kaitannya dengan beberapa posisi tengara yang dikenal dalam kerangka referensi Anda. Beberapa metode tersebut telah diberikan dalam jawaban sebelumnya . Meskipun, seperti yang saya katakan, SLAM bukanlah metode absolut.
Bentuk paling sederhana adalah pengakuan tengara langsung. Jika Anda melihat Menara Eiffel, Anda harus memiliki gagasan yang baik tentang posisi absolut Anda (setidaknya dengan batas kesalahan absolut) di dalam kerangka bumi tetap (jika Anda tahu posisi Menara Eiffel). Anda mungkin harus melakukan disambiguasi .
Jika Anda ingin meningkatkan kesalahan posisi absolut, Anda dapat menggunakan beberapa landmark secara bersamaan. Triangulasi klasik adalah contohnya. Satu lagi menggunakan kawah untuk kendaraan keturunan bulan. Tengara tidak harus visual, dan Anda dapat menggunakan hal-hal seperti kekuatan sinyal RF untuk sinyal yang dikenal seperti di WiFi atau lokalisasi Seluler.
Semua metode di atas membutuhkan tengara, yang perlu diidentifikasi dan dikaitkan secara unik. Jika ini merupakan masalah, Anda juga dapat menggunakan metode yang berbeda, seperti profil medan . Ini misalnya telah diterapkan untuk navigasi rudal jelajah awal . Saya juga menggunakan metode ini untuk pelokalan pada peta ketinggian tanpa penginderaan visual atau jangkauan.
Dengan semua metode di atas: selama salah satu materi peta Anda memiliki informasi yang direferensikan secara Geo, Anda dapat dengan jelas melakukan Geo-referensi sendiri tanpa menggunakan GPS. Faktor yang paling penting untuk membedakan metode adalah karakteristik kesalahan mereka.