Vince benar, itu pilihan desainer. Tergantung pada aplikasi.
Memindahkan massa dari titik pusat rotasi akan meningkatkan momen inersia. Yang berarti akan lebih menahan pengaruh dari kekuatan eksternal.
Ini termasuk gangguan lingkungan dan pembaruan perintah gerak yang dihasilkan sendiri. Salah satunya tidak diinginkan, dan yang lain diinginkan. Ini membuat kami memiliki trade off dalam keputusan desain. Apa yang Anda pilih akan spesifik aplikasi.
Jika Anda memilih untuk memiliki pesawat responsif yang cepat aerobatic, itu akan dikenakan biaya controller terus melawan gangguan eksternal. Akan ada batasan seberapa cepat dapat merespon (bandwidth), dan akibatnya akan lebih tidak stabil karena gangguan besar, atau bervariasi cepat.
Sebaliknya, jika Anda ingin stabilitas loop terbuka yang melekat, itu akan datang pada biaya kerajinan Anda lambat untuk menerapkan pembaruan gerak yang diinginkan sendiri.
Saya sedang melakukan build pertama saya saat ini. Saya ingin memulai dengan bandwidth pengontrol tinggi mengingat lingkungan pegunungan saya. Teka-teki saya saat ini adalah, apakah saya meletakkan baterai di atas atau di bawah. Saya sangat menginginkannya di bawah.
Terutama karena saya akan mengubah keadaan di sana ketika saya mulai menambahkan komponen periferal untuk berinteraksi dengan lingkungan. Masuk akal untuk memasang komputer dengan semua bagian tetap di atasnya dan kemudian selesai, secara permanen.
Tapi ini membuat saya punya dua masalah. Seseorang tidak ingin masuk ke dalam respon tertunda yang tidak konsisten yang dibesarkan oleh yoos yang akan terjadi ketika sesuatu tergantung pada string. Saya dapat menyinkronkan baterai tetapi sedikit usaha setiap kali untuk kedua sumbu '. Mungkin saya hanya perlu berinvestasi pada tali baterai yang lebih baik daripada Velcro Cina 1 dolar saya.
Hal yang sebenarnya menggangguku saat ini adalah risiko, gagasan baterai yang tidak stabil terekspos. Saya memiliki roda pendarat gaya heli, dan pada musim gugur yang besar saya tidak melihatnya melakukan banyak hal untuk melindungi baterai.
Jadi pertanyaan saya untuk memperluas diskusi ini di sini adalah: Apa yang orang lakukan dalam hal atas atau bawah? Saya suka ide itu berada di atas, tetapi itu mengarah ke berbagai masalah penempatan canggung yang berbeda di jalan.