Seperti yang disebutkan Rocketmagnet, hanya karena motor diberi peringkat 2,5 W tidak berarti akan menarik 2,5 W setiap saat . Kebanyakan robot memiliki paling banyak 1 atau 2 servo yang berjalan dengan kekuatan penuh pada satu waktu; sisanya memiliki beban mekanis yang sangat rendah (dan karenanya menarik daya listrik jauh lebih sedikit) atau "mati" dan karenanya praktis menarik daya listrik nol.
Ini mengarah ke 2 pendekatan yang sangat berbeda untuk pasokan listrik:
Robot tethered dan komputer desktop menggunakan catu daya dan unit pendingin yang dapat menangani penarikan daya kasus terburuk semaksimal mungkin - ketika semuanya menarik daya maksimum pada saat yang sama. 27 servos * 2,5 W @ 5V membutuhkan catu daya 5 VDC dan setidaknya 14 A (atau mungkin beberapa suplai 5 VDC yang menambahkan hingga setidaknya 14 A).
Robot otonom dan laptop modern menggunakan catu daya dan heat sink yang dapat menangani beberapa kekuatan desain termal . Beberapa manusia secara sewenang-wenang memilih beberapa TDP, yang jauh lebih kecil daripada kekuatan terburuk, tetapi agak di atas kekuatan yang dibutuhkan dalam "situasi khas". Kemudian catu daya dirancang sehingga dapat menangani beban apa pun dari 0 hingga sedikit di atas TDP. Dan sisanya dari sistem dirancang agar tidak pernah melebihiTDP - kecuali mungkin selama beberapa milidetik. Pendekatan yang paling sederhana adalah memiliki sesuatu yang mengukur total arus undian - maka ketika arus melebihi TDP, anggap bahwa segala sesuatunya telah menjadi sangat salah, dan matikan semuanya selama beberapa detik. Pendekatan yang lebih canggih mengukur arus masing-masing motor secara terpisah: Ketika beberapa motor berhenti, "mode lemas" membunuh daya pada satu motor, sehingga robot terus menggunakan motor lain dengan kekuatan penuh. Ketika banyak motor menarik arus total yang terlalu tinggi, "mode lelah" mengurangi daya untuk semua motor sehingga robot terus menggunakan semua motor pada kecepatan yang lebih lambat.
5 V sekering?
Anda bisa memasang sekering 14 A besar. Atau Anda dapat memasang 27 sekering 0,5 A individu, satu di kabel listrik + 5V dari setiap motor. Atau keduanya. Anda mungkin akan lebih mudah menemukan sekering "12 V" atau "250 V", yang akan berfungsi dengan baik di aplikasi Anda.
Ada banyak polyfus murah yang tersedia (dirancang untuk melindungi port USB 5V dari arus berlebih). Sayangnya, polyfus membutuhkan beberapa detik untuk "meledak" - terlambat untuk melindungi barang-barang dari kerusakan permanen, tetapi cukup cepat untuk menjaga barang-barang agar tidak memanas, terbakar, dan membakar rumah Anda.
mungkin terkait:
Bagaimana cara proteksi arus lebih sederhana / pemutus sirkuit untuk 12V 1-2A?
konversikan 12 V ke 5 V
Sebagian besar orang yang menggunakan motor servo menggunakan konverter DC-DC yang tersedia untuk mengubah voltase apa pun yang disediakan baterai ke 5V yang diperlukan oleh servos. (c)
Saya melihat bahwa beberapa kotak baterai 18650 ( a ) menyertakan sedikit konverter DC-DC untuk mengubah daya baterai menjadi "pengisi baterai USB" 5 VDC. (Beberapa orang menggunakan servomotor yang dirancang untuk dihubungkan langsung ke 12 VDC. A )
Banyak konverter DC-DC diatur sehingga mereka tidak pernah menarik lebih dari beberapa arus maksimum dari baterai - ketika motor terhubung ke kios keluaran mereka, konverter beralih ke mode "arus konstan" pada beberapa tegangan keluaran yang lebih rendah, menarik lebih sedikit daya dari baterai. Jika Anda meletakkan konverter DC-DC pada setiap servo, konverter otomatis masuk dan keluar dari "mode lemas" dengan tepat.
baterai
"Memilih baterai yang tepat untuk robot Anda" (a)
"Baterai robot" (b)
"Baterai yang saya gunakan dalam Robotika saya" (c)
dll
a
b
c
d
e
f