Pertanyaan yang diberi tag «otherservos»

Saya minta maaf jika pertanyaan ini mungkin terdengar sedikit kabur. Saya sedang mengerjakan proyek robotika yang akan berisi 27 servo dengan berbagai ukuran dan saya kesulitan mencari tahu bagaimana mereka harus diberdayakan. Saya berharap untuk menggunakan beberapa (3-6) 5 W 18650 kotak baterai untuk memberi mereka daya, tetapi motor terkecil …

17 design  otherservos  power 

Saya sedang mempertimbangkan bereksperimen dengan kontrol PIV daripada kontrol PID. Berlawanan dengan PID, kontrol PIV hanya memiliki sedikit penjelasan di internet dan literatur. Hampir ada satu sumber informasi yang menjelaskan metode ini, yang merupakan makalah teknis oleh Parker Motion . Apa yang saya mengerti dari diagram metode kontrol (yang ada …

14 control  otherservos  pid 

Saya membuat robot crawler kecil beberapa waktu lalu yang memiliki dua kaki dengan dua derajat kebebasan masing-masing, jadi 4 RC servos total. Sementara saya memprogram gerakan kaki saya perhatikan bahwa mereka bergerak agak kaku. Masuk akal bahwa pengontrol internal servo RC akan memiliki respons yang sangat cepat terhadap perintah posisi, …

11 otherservos  kinematics 

Saya baru saja mendapat kit dan saya tidak yakin apakah itu saya atau tidak, tetapi tampaknya salah satu servos yang terus menerus mungkin rusak. Apa yang terjadi pertama kali ketika saya menancapkannya ke mikrokontroler, itu membuat suara berdengung ketika saya mengirimkannya perintah. Servo berkelanjutan kedua tidak bekerja sama sekali Saya …

10 arduino  microcontroller  otherservos  wheeled-robot 

Saya ingin merancang lengan robot untuk menahan X dengan panjang Y (dalam kasus saya, saya ingin menahan X = 2,5 lb pada Y = 4 inci). Memulai dengan sederhana, saya ingin mencoba membangun lengan dengan gripper plus satu servo joint. [Servo Joint] ----- Y ------ [Gripper] Ketika mendesain lengan, saya …

8 design  otherservos  robotic-arm 

Saya mencoba membuat timer semi-analog. Sesuatu seperti penghitung telur tua yang Anda putar wajahnya. Saya ingin kenop yang dapat saya putar yang dapat dibaca oleh mikrokontroler, dan saya juga ingin mikrokontroler dapat memposisikan kenop. Saya ingin menerapkan "berhenti" dengan membiarkan mikrokontroler mendorong kenop ke posisi tertentu. Saat berjalan turun, kenop …

8 motor  otherservos 

Servo hobi biasanya tidak cukup untuk robotika sungguhan karena sejumlah alasan: Kualitas, presisi, rentang gerak, torsi, dll. Sementara itu, sero industri, seperti ABB, Emerson, GE, dll, umumnya berat dan mahal, dan tidak cocok untuk aktuasi skala humanoid kecil. Demikian pula, membangun servo Anda sendiri dari motor, gearbox, dan encoders, mirip …

8 otherservos  heat-management  cooling