Saya bekerja dengan manipulator yang dikendalikan posisi. Namun, saya ingin menerapkan metode yang dikendalikan torsi pada robot ini. Apakah ada cara untuk mengubah perintah torsi ke perintah posisi?
Saya mencoba mencari makalah penelitian tentang ini tetapi saya tidak tahu di mana saya harus memulai atau kata kunci mana yang harus saya gunakan dalam pencarian. Apakah anda memiliki saran?