Pertanyaan yang diberi tag «manipulator»

Saat ini saya sedang mendesain lengan robot dengan 6-DOF, dan tujuan saya adalah untuk dapat memberikan setpoint untuk posisi 3d, kecepatan dan orientasi ( ).x,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma Saya hanya memiliki kontrol umpan balik untuk sistem SISO sejauh ini di Perguruan Tinggi, jadi, dengan mempertimbangkan kurva pembelajaran kontrol multivariabel, haruskah saya mendekati masalah …

11 control  manipulator  robotic-arm 

Saya bekerja dengan manipulator yang dikendalikan posisi. Namun, saya ingin menerapkan metode yang dikendalikan torsi pada robot ini. Apakah ada cara untuk mengubah perintah torsi ke perintah posisi? Saya mencoba mencari makalah penelitian tentang ini tetapi saya tidak tahu di mana saya harus memulai atau kata kunci mana yang harus …

9 robotic-arm  industrial-robot  manipulator