Sensor ultrasonik sangat murah hari ini yang membuatnya menjadi pilihan populer untuk banyak aplikasi robot hobi, dan saya ingin menggunakan banyak dari mereka (katakanlah 10) di sekitar robot dengan algoritma untuk membangun peta kasar suatu daerah (seperti robot menjelajahinya.) Saya tidak tertarik berurusan dengan benda bergerak pada tahap ini, hanya menunjukkan benda diam, dan saya akan menggunakan GPS untuk lokasi. Saya menyadari bahwa komponen lain seperti pemindai laser akan menghasilkan hasil yang jauh lebih akurat, namun perangkat seperti itu juga lebih mahal secara astronomis.
Apakah ada algoritma untuk tujuan ini?