Servo hobi biasanya tidak cukup untuk robotika sungguhan karena sejumlah alasan: Kualitas, presisi, rentang gerak, torsi, dll.
Sementara itu, sero industri, seperti ABB, Emerson, GE, dll, umumnya berat dan mahal, dan tidak cocok untuk aktuasi skala humanoid kecil. Demikian pula, membangun servo Anda sendiri dari motor, gearbox, dan encoders, mirip dengan mencoba merancang CPU Anda sendiri hanya untuk mengendalikan motor - terlalu banyak detail yang menghalangi pekerjaan nyata.
Ada tingkat di antara servos - harga terjangkau, kinerja wajar, dan cukup terkendali - dalam bentuk merek pesaing Dynamixel dan servos HerculeX.
Persembahan terkecil dalam garis-garis itu umumnya tidak cukup kuat untuk interaksi dunia nyata, tetapi langkah selanjutnya memegang banyak janji. Untuk lini Robotis Dynamixel, ini adalah servo RX-24F (dibanderol antara AX-12F murah dan langkah selanjutnya menuju MX-28R.) Bertanya-tanya, sepertinya spesifikasi dan antarmuka servo itu bagus, tapi itu menutup dari kelebihan panas jika Anda benar-benar mencoba menjalankannya pada nilai beban - sesuatu yang saya harapkan dari servo hobi, tetapi bukan servo robotika.
Sekarang, naik ke MX-28R menggandakan harga. Dengan demikian, jika cacat panas RX-24F bisa diperbaiki, itu akan diposisikan pada harga / titik kinerja yang bagus.
Adakah yang punya pengalaman dalam memberikan pendinginan tambahan untuk servo ini? Apa pun mulai dari heat-gluing heat sink ke case, ke lubang pengeboran dan menjalankan tabung cairan pendingin ke bagian panas di interior akan menjadi pendekatan yang masuk akal. Namun, sebelum saya menghabiskan waktu dan upaya yang signifikan untuk menyelidiki ini, saya ingin pendapat kedua - apakah mungkin, apakah ada yang punya pengalaman melakukan ini, apakah itu layak?