Mengapa perancang Mars rovers lebih suka roda di atas trek?

17

Biasanya penemu Mars menggunakan roda dan bukan trek. Saya kira Spirit akan memiliki peluang yang lebih baik untuk keluar dari tanah lunak itu jika memiliki jejak. Secara umum, struktur permukaan Mars tidak diketahui sebelumnya, sehingga tampaknya lebih bijaksana untuk dipersiapkan untuk medan yang sulit dan karenanya menggunakan trek.

Mengapa penemu Mars biasanya menggunakan roda dan bukan trek?

mobile-robot design

— sharptooth
sumber

Ada juga pertanyaan lain tentang masalah roda vs benang

— Jakob

@ Jakob: Yeap, saya pernah melihat yang itu, tetapi hanya daftar pertimbangan umum, tidak spesifik untuk suatu aplikasi.

— sharptooth

11

Saya pikir permukaan mars cukup terkenal pada saat Spirit / Op mendarat.

Sistem rocker-bogie memungkinkan robot memanjat rintangan hingga dua kali diameter roda, sambil menghindari pegas sepenuhnya. Pegas dapat menyebabkan sasis miring pada medan yang tidak rata. Tonton video ini: https://www.youtube.com/watch?v=ON1zLBvYKRI , dan bayangkan seberapa besar sasis akan dimiringkan jika ditangguhkan oleh sistem berbasis pegas atau jika roda dilekatkan satu sama lain oleh tapak.

Sebenarnya Jet Propulsion Laboratory punya video bagus tentang ini. http://www-a.jpl.nasa.gov/video/index.php?all_videos&id=932

— Josh Vander Hook
sumber

Nah, lalu mengapa bajak akan macet?

— sharptooth

Saya tidak mengatakan itu tidak akan pernah macet. Saya menjawab pertanyaan: "mengapa mereka menggunakan rocker-bogie daripada tapak?"

— Josh Vander Hook

11

Ada beberapa alasan mengapa roda lebih disukai daripada tapak. Yang utama yang berlaku untuk mars rovers saya akan masukkan sebagai:

Massa adalah properti penting, terutama untuk misi eksplorasi ruang angkasa. Tapak umumnya lebih berat dari roda.
Kendaraan yang menapak hanya mendukung kemudi selip dan karenanya kurang tepat untuk bermanuver. Mereka juga mengambil lebih banyak kekuatan saat berbelok.
Untuk kesederhanaan eksplorasi ruang adalah kuncinya. Roda memiliki lebih sedikit bagian yang bergerak yang dapat rusak.
Sifat material juga harus diperhitungkan agar sesuai dengan kondisi lingkungan.

— Jakob
sumber

2

Ini mungkin bukan alasan terbesar, tetapi saya akan membayangkan bahwa untuk kendaraan luar angkasa seperti ini, roda lebih mudah untuk diluncurkan dan kemudian digunakan untuk pendaratan.

— WildCrustacean
sumber