Saya bagian dari tim Robotika PERTAMA , dan kami ingin menggunakan roda Mecanum untuk robot kami.
Apa kelebihan dan kekurangan menggunakan roda Mecanum dibandingkan yang biasa? Dari melihat melalui Google, sepertinya roda Mecanum memberikan lebih banyak mobilitas tetapi tidak memiliki banyak daya tarik. Apakah ada kelebihan atau kekurangan lainnya?
Dibandingkan dengan roda biasa, apakah roda Mecanum kurang efisien atau lebih efisien dengan cara apa pun? Dan jika demikian, apakah ada cara terukur untuk menentukan seberapa banyak?
Apakah ada persamaan yang dapat saya gunakan untuk menghitung efisiensi (atau inefisiensi) dan / atau kecepatan bergerak maju, menyamping, atau pada sudut yang sewenang-wenang?
Gambar robot dengan roda mecanum: